一、SCT 概述
SCT ：状态可配置定时器(State Configurable Timer)，状态可配置定时器是恩智浦半导体特有的一种外设。它可像大多数传统定时器一样工作，但添加了一个硬件有限状态机，从而提供更高水平的可配置性和控制度。这允许将 SCT 配置为多个 PWM、带死区控制的 PWM、带重置功能的 PWM 以及传统计时器无法复制的多种其他配置。除非使能了需要内核来服务的 SCTimer/PWM 中断，否则配置好 SCTimer/PWM 后，它就可以自主从微控制器内核运行。
二、SCT 原理与框图
SCT 主要由定时器 Timer 和硬件有限状态机引擎 State Machine 两大部分组成，图 1 左边为定时器，右边为状态机，与传统的 Timer 比较，SCT 增加了事件和状态(Event/State)的概念。
普通定时器可以向上/向下计数(counter)、计数值重载、计数值匹配(match logic)、产生中断、DMA 触发。
硬件有限状态机引擎可以灵活定义计数器、输出信号、中断、DMA 行为。
状态机是一个由有限数量的状态 State 和这些状态之间的转移 Transition （或称之为事件 Event）及动作构成的行为模式。由状态、输入、输出、切换(事件)组成。
产生事件的条件可以是：计数器匹配、输入/输出高低电平或者上升沿下降沿
产生事件后可以：驱动输出信号、切换状态机状态、启动/停止/禁能/限制计数器、捕获当前计数值、产生中断或者 DMA 请求。
状态机是基于事件的数学模型，有事件才会有状态机，其转化过程如下图 2：
三、SCT 定时器特性
3.1 SCT 内部资源与特性
输入信号： 4 路，输入源可以是芯片内部信号或者外部引脚，如 SCT 输入信号连接模拟比较器输出或者 ADC 阈值比较输出。
输出信号： 6 路，可以像输入信号一样作为事件产生的条件，可以连接到片内其他模块，比如作为 ADC 触发信号，或者连接到片外引脚
捕获/比较寄存器：8 个，Match 和 Capture 寄存器共享，灵活选择使用 Match 或者 Capture 模式，
事件：8 个，Match 事件或者 Input / Output toggle 事件触发。
状态： 8 个。
Counter 特性：
A. 可以配置为 2 个 16-bit 或者 1 个 32-bit 计数器
B. Counter 可以由系统时钟或者外部输入驱动
C. 可以设置为单一向上计数或者 up-dow
D. 数量可配置的匹配寄存器和捕获寄存器。总共 5 个匹配和捕获寄存器。
E. 匹配或输入或输出转换时触发以下事件：中断；停止、限制、挂起定时器或改变
F. 计数方向；切换输出；改变状态。
G. 计数器值可以载入捕获寄存器，由匹配或输入 / 输出切换触发。
事件创建特性：
A. 以下条件定义了一次事件：计数器匹配条件、输入 （或输出）条件 （如上升沿或下降沿或电平）、匹配和 / 或输入 / 输出条件组合。
B. 所选事件可以限制、挂起、启动或停止计数器操作，或者改变其方向。事件触发状态改变、输出切换、中断和 DMA 事务。
C. 匹配寄存器 0 可用作自动限值。
D. 在双向模式中，事件可以根据计数方向使能。
E. 可以保持匹配事件，直至发生另一个符合条件的事件。
3.2 SCT 输入/输出信号
SCT 输入/输出信号框图如图 3：
A. SCT 输入信号片内连接设置
首先设置 Input Mux 外设寄存器，分别选择四个输入信号连接片内其他模块信号或者片外引脚
//设置 SCT_INPUT0 信号连接到 SCT_PIN0 功能
Chip_INMUX_SetSCTInMux(LPC_INMUX, SCT_INMUX_0,SCT_INP_IN0);
B. SCT 输入信号片外连接设置
如果将 SCT 输入信号连接到 SCT_PINx 信号，还需配置 Switch
Matrix 引脚分配寄存器 PINASSIGN[6:7] 连接到片外引脚
//设置 SCT_PIN0 到 P0_0 脚,如图绿色线
Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_SCT_IN0_I, 0);
C. SCT 输出信号片外连接设置
需配置 Switch Matrix 引脚分配寄存器 PINASSIGN[7:9]，连接到片外引脚
//设置 SCT_OUT0 到 P0_0 脚，绿色线
Chip_SWM_MovablePinAssign(SWM_SCT_OUT0_O, 0);
D. SCT 输出信号片内连接设置
SCT_OUT3 还可以连接到 ADC 的 ADC_trigger 信号，触发 ADC 采样序列
通过设置 ADC 转换序列寄存器 SEQ[A:B]_CTRL，来选择触发源
Chip_ADC_SetSequencerBits(LPC_ADC, ADC_SEQA_IDX, (3 <<12));
四、SCT 状态机 State Machine
4.1 状态 (State)
状态存储过去的信息，反映从系统开始到现在时刻的输入变化，其存储在 SCT 的状态寄存器中，状态寄存器的值反映了状态机的当前状态。
4.2 事件 (Event)
事件是状态机从一个状态向下一个状态变化的过程，该过程需要系统满足一定的触发条件才会开始，同时在该过程中还会触发一系列的动作。
4.3 事件触发
事件触发定义主要通过事件控制寄存器 EV[0:7]_CTRL 和事件使能寄存器 EV[0:7]_STATE 设置。八个事件分别对应八个控制寄存器和八个使能寄存器。
计数器及计数匹配条件：
输入\输出信号条件：
4.4 事件动作
SCT 所有的动作都由事件来驱动，是事件的输出结果，
SCT 事件驱动列表及对应的设置寄存器如下：
4.4.1 SCT 输出信号
SCT 模块共有 6 个输出信号 SCT_Out[0:5]，每个输出信号对应一组输出控制寄存器 OUT[0:5]_SET 和 OUT[0:5]_CLR，分别设置输出信号的置位和清零。
4.4.2 SCT 状态值更新
事件触发时可以产生对当前 SCT 状态的更新，进行状态变换。
SCT 状态寄存器 STATE 记录当前的 SCT 状态值，SCT 事件控制寄存器 EV[0:7]_CTRL 设置事件触发时对状态值的更新方式。
4.4.3 SCT 中断产生
设置 SCT 事件中断使能寄存器 EVEN，可以产生事件触发中断。
4.4.4 SCT 计数器捕获
事件触发时可以产生对 SCT计数器的捕获功能，设置 SCT 捕获控制寄存器 CAPCTRL[0:7]。
4.4.4 SCT 计数器控制
事件触发时可以控制计数器的计数方向、计数清零、 启动、停止或者禁能。
如果要对计数器进行清零或者反向控制，可以根据事件编号设置LIMIT寄存器对应的位。
五、SCT 实例分析
5.1 要求
要求：输出两路占空比分别为 50% 和 20% 频率为 10KHZ 的 PWM 波形。
5.2 配置
SCT 输出设置：SCT 的 OUT2 信号连接到 GPIO P0_28, SCT 的 OUT4 信号连接到 GPIO P0_16,
/* SCT_OUT2 connect to P0_28 */
SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_SCT_OUT2, kSWM_PortPin_P0_28);
/* SCT_OUT4 connect to P0_16 */
SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_SCT_OUT4, kSWM_PortPin_P0_16);
SCT 配置：
/* Initialize SCTimer module */
SCTIMER_Init(SCT0, &sctimerInfo);
/* Configure first PWM with frequency 10000HZ from first output */
pwmParam.output = kSCTIMER_Out_4;
pwmParam.level = kSCTIMER_HighTrue;
pwmParam.dutyCyclePercent = 50;
SCTIMER_SetupPwm(SCT0, &pwmParam, kSCTIMER_EdgeAlignedPwm,10000U,sctimerClock,&event)
/* Configure second PWM with different duty cycle but same frequency as before */
pwmParam.output = kSCTIMER_Out_2;
pwmParam.level = kSCTIMER_HighTrue;
pwmParam.dutyCyclePercent = 20;
SCTIMER_SetupPwm(SCT0,&pwmParam,kSCTIMER_EdgeAlignedPwm,10000U,sctimerClock,&event)
/* Start the timer */
SCTIMER_StartTimer(SCT0, kSCTIMER_Counter_L);
5.3 运行波形图
黄色探头为 SCT_OUT4 在 P0_16 上的信号
蓝色探头为 SCT_OUT2 在 P0_28 上的信号
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