一、前言
1、针对 S32V234-Lion 开发板 ，由于 SJA1105 交换机配置默认支持 MII 接口，而 S32V234-Lion 开发板使用的则是 RMII 接口，因此需要修改 SJA1105 交换机的配置，主要是 CGU 部分的配置。接口图示如下：
2、SJA1105/T/P/Q 内部的配置分成 4 块，功能分别如下：
CORE:数据交换相关的所有配置，包括端口模式，端口速率，VLAN……等等
CGU:SJA1105 内部各端口工作时钟相关的配置
RGU:软件复位
ACU:和芯片内部 Pad 驱动相关的配置
注意：对 SJA1105 进行配置其实就是 Host 通过 SPI 接口对 CORE 和 CGU/ACU 部分进行寄存器写操作，未配置的 SJA1105 无法正常工作。
二、环境要求
Software Version：BSP18.0
S32V234-Lion 开发板：WPI 做的一款域控制器开发板
三、操作步骤
1、 编译 sja1105x 源码S32V234-Lion 需要驱动模块 sja1105pqrs.ko ，因此需要下载 sja1105x 源码并手动编译得到
a) 下载源码
b) 修改 Makefile
c) 编译源码，能正常编译得到 sja1105pqrs.ko 驱动模块即可
2、 修改 python 脚本配置，将 MII 接口的配置修改为 RMII
a) Path:sja1105x/tools/firmware_generation/SJA1105Q_firmware_sw0_evb.py
b) Path:sja1105x/tools/firmware_generation/SJA1105Q_firmware_sw1_evb.py
3、 修改源码配置 CGU
a) 添加 sja1105p_write_reg32 函数，以通过 SPI 总线对 SJA1105 交换机进行配置，Path:/sja1105x/ platform_integration/src/ sja1105p_spi_linux.c
b) 添加函数声明，Path:/sja1105x/ platform_integration/src/ sja1105p_spi_linux.h
c) 定义变量，添加 CGU 配置代码段，Path:/sja1105x/sja11105p_init.c
1、针对 S32V234-Lion 开发板 ，由于 SJA1105 交换机配置默认支持 MII 接口，而 S32V234-Lion 开发板使用的则是 RMII 接口，因此需要修改 SJA1105 交换机的配置，主要是 CGU 部分的配置。接口图示如下：
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2、SJA1105/T/P/Q 内部的配置分成 4 块，功能分别如下：
CORE:数据交换相关的所有配置，包括端口模式，端口速率，VLAN……等等
CGU:SJA1105 内部各端口工作时钟相关的配置
RGU:软件复位
ACU:和芯片内部 Pad 驱动相关的配置
注意：对 SJA1105 进行配置其实就是 Host 通过 SPI 接口对 CORE 和 CGU/ACU 部分进行寄存器写操作，未配置的 SJA1105 无法正常工作。
二、环境要求
Software Version：BSP18.0
S32V234-Lion 开发板：WPI 做的一款域控制器开发板
三、操作步骤
1、 编译 sja1105x 源码S32V234-Lion 需要驱动模块 sja1105pqrs.ko ，因此需要下载 sja1105x 源码并手动编译得到
a) 下载源码
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b) 修改 Makefile
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c) 编译源码，能正常编译得到 sja1105pqrs.ko 驱动模块即可
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2、 修改 python 脚本配置，将 MII 接口的配置修改为 RMII
a) Path:sja1105x/tools/firmware_generation/SJA1105Q_firmware_sw0_evb.py
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b) Path:sja1105x/tools/firmware_generation/SJA1105Q_firmware_sw1_evb.py
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3、 修改源码配置 CGU
a) 添加 sja1105p_write_reg32 函数，以通过 SPI 总线对 SJA1105 交换机进行配置，Path:/sja1105x/ platform_integration/src/ sja1105p_spi_linux.c
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b) 添加函数声明，Path:/sja1105x/ platform_integration/src/ sja1105p_spi_linux.h
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c) 定义变量，添加 CGU 配置代码段，Path:/sja1105x/sja11105p_init.c
 CGU 配置代码段添加位置以下release_firmware 函数之后，如下：  CGU 配置代码段如下：   |
4、重新编译源码，并做如下所示操作
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四、 Auto PHY 通信测试如下
1、简单介绍
a) 硬件环境搭建
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注意：配置为主（master）的端口与配置为从(slave)的端口连接。7、6、5、4、b、a 为各端口的地址，硬件连接时需注意与软件配置一致
b) 准备两张 SD 启动卡，采用 BSP18.0
c) 通过两个终端分别登录 LION-1 与 LION-2
2、Auto PHY ping 通调试
a) 启动 LION-1 、LION-2 ，并检查 sja1105pqrs.ko nxp.ko 正常加载 ,如下图所示
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b) 将 LION-1 设置为 master 模式
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c) 将 LION-2 设置为 slave 模式
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d) 检查 up 是否成功
LION-1:
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LION-2:
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e) 设置 IP 地址
LION-1:
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LION-2:
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f) 尝试互 ping
LION-1:
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LION-2:
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总结：到这里可以看到两个板子间通过 Auto PHY 互相能正常 ping 通，因此整个调试过程完成，Auto PHY 能正常工作。
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