本文是为了介绍使用“dd”命令烧录 SDcard 的方法，主机环境是 Ubuntu16.04 ，硬件环境是 i.MX6ULEVK 。
一、基础知识
Linux 中“dd”命令可以从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。命令使用时可以带上参数指定格式。常用参数使用方法如下：
① “if = 文件名”：输入文件名，即指定源文件，在烧录 SDcard 中即为烧录的文件。
② “of = 文件名”：输出文件名，即指定目的文件，在烧录 SDcard 中即为烧录目的文件名，常为设备名，使用命令“ls /dev”查看设备名。
③ “seek = blocks”：从输出文件开头跳过“blocks”个块后再开始复制。
④ “bs = bytes”：同时设置读入/输出的块大小为“bytes”个字节。
⑤ “--help”：显示帮助信息，可查看“dd”命令完整用法。
⑥ “--version”：显示版本信息。
二、烧录 u-boot
对于 i.MX6 ，bootloader 使用的是 u-boot ，利用 Yocto 项目或者单独编译均可获得的 .imx 文件，常用命令格式如下：
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$ sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 && sync |
① 目的文件是如 “/dev/sdb” 形式的设备名，可以在读卡器插入前后分别用命令“ls /dev”对比查看设备名，sdb 不是一定的，如下图：
② 当 bs=1k 时，对于 i.MX6 & i.MX7 ，seek=1；对于 i.MX8MQ & i.MX8MM 等型号的硬件环境，seek=32 。具体情况参考 NXP 官网文档《i.MX_Linux_User’s_Guide》。
③ “&&”表示若前面的命令执行成功，则紧接着执行后面的命令。
④ “sync”给系统缓冲时间，保证 u-boot 烧录完整。
烧录完成界面如下：
三、烧录 .sdcard 文件
在 Yocto 项目中，镜像编译完成后会生成文件具有名称如“xxx.rootfs.sdcard”，该文件是 Yocto 项目特别针对 SDcard 启动的，该文件是包含了多种设备树文件、 kernel 、 uTee-6ulevk 文件及根文件系统，不需要再单独为 SDcard 分区和拷贝，因为用“dd”烧录这一文件就已经完成了所有动作。
而且烧录完成后，在 u-boot 启动阶段可以通过设置环境变量的方式选择不同的设备树文件。这个方法更适用于 Yocto 项目生成的镜像的烧录。
烧录使用的命令类似于下面所示结构：
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$ sudo dd if=core-image-base-imx6ulevk-DATE.rootfs.sdcard of=/dev/sdb bs=1M && sync |
烧录成功的界面如下：
ps：由于 .sdcard 文件比较大，烧录时间可能会稍长。
四、SDcard 启动注意事项
① 使用 SDcard 启动开发板除了要保证文件拷贝的正确及完整，还需要注意在硬件上启动状态的调整。不同硬件环境启动设置（即拨码开关）是不同的。具体情况可参考 NXP 官网文档《i.MX_Linux_User's_Guide》。
本文硬件环境是 i.MX6ULEVK ，所以若要以 SDcard 启动，需要将拨码开关调至如下设置：
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开关 |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
SW601 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
SW602 |
ON |
OFF |
N/A |
N/A |
实物图设置如下：
② 使用 SDcard 启动，并由 minicom 显示启动 log ，需要使用正确的 usb 串口。i.MX6ULEVK 有两个 usb 串口，一个用于烧录，一个用于调试。配合 minicom 使用的是调试口。实物示意如下：
【参考资料】
- RUNOOB.COM 网站 dd 命令使用方法。
链接如下：https://www.runoob.com/linux/linux-comm-dd.html
- NXP 官网：《i.MX_Linux_User's_Guide》
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