关键字 :i.MX8QM Xen双系统

一．i.MX8QM 双系统烧录

1.1 功能简介

在上一篇博文介绍了《基于 NXP i.MX8QM Xen 双系统环境搭建》，在这篇博文中将向大家介绍双系统的

启动流程：首先启动的是 SD 卡，Linux 启动后 Dom0 会加载完成，然后通过 xl 应用创建 DomU，

启动eMMC 里面的 Android 系统

1.2 SD 卡烧录

1.2.1 烧录 SD 卡镜像文件

在 Yocto build-wayland_8qm_mipi/tmp/deploy/images/imx8qmmek 目录下，通过 dd 命令进行烧录：

$ bunzip2 -dk -f fsl-image-validation-imx-imx8qmmek.sdcard.bz2

$ sudo dd if=fsl-image-validation-imx-imx8qmmek.sdcard of=/dev/sdb bs=1M

PS ：可以通过 df 查看 SD 卡挂载的名称 /dev/sdb

1.2.2 从 Android 生成的文件夹中拷贝 spl-imx8qm-xen.bin 到 SD 卡的 FAT Partition

1.2.3 把Android 中的 u-boot-imx8qm-xen-dom0.imx 烧录到 SD 卡

$ sudo dd if=u-boot-imx8qm-xen-dom0.imx of=/dev/sdb seek=32 bs=1k && sync

1.3 eMMC 烧录

进入到 Android 目录下的 out/target/product/mek_8q 文件夹，我使用的是 i.MX8QM EVM 板，

首先把板设置为 fuse eMMC 烧录模式，接着使用 uuu_imx_android_flash.sh 进行烧录，烧录前请确认系统安装了 fastboot 工具

$ sudo ./uuu_imx_android_flash.sh -f imx8qm -d xen

二． i.MX8QM 双系统运行

插入 SD 卡，选择从 SD 卡启动，启动后按 Enter 键让程序停在 u-boot Console ，输入

以下命令：

=> setenv domu-android-auto yes

=> saveenv

=> run xenmmcboot

进入到系统之后，使用 xl 命令通过 DomU 启动 Android 系统：

$ xl create /etc/xen/domu-imx8qm-mek-androidauto.cfg

使用 xl console DomU 进入 Android console

$ xl console DomU

下面的图片左边运行的是 Android Car 的系统，右边是 Linux 系统：

左边是 Android App 界面，右边是运行 GPU Demo 的界面 :

以上便是在 i.MX8QM 上使用 Xen 的方式运行双系统的过程

三．参考文档

【1】 i.MX Virtualization User's Guide ， NXP Semiconductor ，Rev. 1 ，05/2019，

Document Number: IMXVIRTUG

四．预告

通过 “ 基于 NXP i.MX8QM Xen 双系统环境搭建 ” 和 “ 基于 NXP i.MX8QM Xen 双系统运行 ”这两篇博文，相信大家已经了解了搭建 Xen 双系统的环境搭建及运行，接下来将对“ 基于 NXP i.MX8QM Xen 双系统 GPU 资源分配 ”进行讲解

敬请期待！

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参考来源

請問如果要同時運行兩個linux 在emmc上兩個的kernel版本需要不同嘛? 可以使用uuu同時燒在emmc上？

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基于 NXP i.MX8QM Xen 双系统运行