虽然STM32具有内部DAC，但是也仅仅只有两条DAC通道，并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的。通常情况下，采用专用的D/A芯片来实现，但是这样就会带来成本的增加。
不过STM32所有的芯片都有PWM输出，并且PWM输出通道很多，资源丰富。因此，我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本。
PWM DAC的构成原理
PWM本质上其实就是是一种周期一定，而高低电平占空比可调的方波。实际电路的典型PWM波形，如下图所示：
针对PWM的波形进行以下分析：
高电平阶段：计数器当前值从0-CCRx阶段（总时间=CCRx*每两个计数之间的间隔时间）；
低电平阶段：计数器当前值从CCRx-ARR-1阶段（总时间=（ARR-1-CCRx）*每两个计数之间的间隔时间）。
如果PWM内容如果不太懂，可以参考链接：【STM32】通用定时器的PWM输出（实例：PWM输出）。
根据PWM的波形，可以用分段函数来进行表示：
其中：T是STM32中计数脉冲的基本周期，也就是STM32定时器的计数频率的倒数；N是PWM波一个周期的计数脉冲个数，也就是STM32的ARR-1的值；n是PWM波一个周期中高电平的计数脉冲个数，也就是STM32的CCRx的值；VH和VL分别是PWM波的高低电平电压值；k为谐波次数；t为时间。
我们将分段函数①式展开成傅里叶级数，得到公式②：
从②式可以看出，式中第1个方括弧为直流分量，第2项为1次谐波分量，第3项为大于1次的高次谐波分量。
式②中的直流分量与n成线性关系，并随着n从0到N，直流分量从VL到VL+VH之间变化。而STM32的DAC功能也就是电压输出，这正是电压输出的DAC所需要的。
因此，如果能把式②中除直流分量外的谐波过滤掉，则可以得到从PWM波到电压输出DAC的转换，即：PWM波可以通过一个低通滤波器进行解调。式②中的第2项的幅度和相角与n有关，频率为1/（NT），其实就是PWM的输出频率。该频率是设计低通滤波器的依据。如果能把1次谐波很好过滤掉，则高次谐波就应该基本不存在了。
PWM DAC的具体实现
通过上面的了解，我们可以得到PWM DAC的分辨率，计算公式如下：
分辨率=log2（N）
这里假设n的最小变化为1，当N=256的时候，分辨率就是8位。而STM32的定时器都是16位的，可以很容易得到更高的分辨率，分辨率越高，速度就越慢。不过我们在本章要设计的DAC分辨率为8位。
在8位分辨条件下，我们一般要求1次谐波对输出电压的影响不要超过1个位的精度，也就是3.3/256=0.01289V。假设VH为3.3V，VL为0V，那么一次谐波的最大值是2*3.3/π=2.1V，这就要求我们的RC滤波电路提供至少-20lg(2.1/0.01289)=-44dB的衰减。
二阶RC滤波截止频率计算公式为：
f=1/2πRC
PWM DAC实例
硬件连接
单片机：STM32G474RET6
硬件资源：Timer1 CH1 10Khz
具体的硬件参数连接的图如下所示：
实验实际测试效果如下截图：
绿：DAC 得到的电压值
黄：Tim1 CH1 PWM输出的实际波形，10Khz,图示占空比75%
详细的参考代码与原理图，请看附件：