东芝双桥驱动器 IC TC78H621FNG 是一种双桥驱动器 IC，其在输出晶体管为 DMOS， 能够驱动 2 台直流有刷电机或 1 台步进电机。对于步进电机支持全步和半步的驱动方式。
产品功能特点
• 电机的电源电压 ：VM = 18V（最大值）,宽压操作2.7V-15V.
• 控制逻辑的电源电压 ：VCC = 6V（最大值）
• 输出电流 ：I OUT = 1.1A（最大值）
• 输出导通电阻 ：Ron（上下总和） = 0.8Ω（典型值）
• 输入端的内部下拉电阻 ：200kΩ（典型值）
• 内置过电流检测（ISD）、热关闭（TSD）电路和欠电压闭锁（UVLO）电路。
• 小封装 :P-TSSOP16-0505-0.65-001
• 内置桥臂贯通保护电路
•工作温度 T opr -30 至 85 °C
•控制逻辑频率 f PWM 500kHz
TC78H621FNG产品是双电源，逻辑和电机负载电源是分开的，电机的启动以及运转会对系统电源有一定的干扰。建议PCB Layout设计时 两个电源地尽量分开布线。电机启动电源VM端干扰大需增加电解电容(47uF/25V 电压值跟选用电源相关)用于滤波，此滤波电容是必须。空间布局有条件建议逻辑电源端增加105小滤波电容。这样输入输出的波形会有很大改善，其它满足规格操作，可避免各种使用问题。
原理图 以及 波形对比（电源端增加电容和不增加）
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