S32V234 ISP 静态编译和算子性能计数器(IPUsv engines performance counters)信息打印

一、静态调度介绍

在 NXP S32V234 平台搭载的 ISP 模块中，在进行数据处理时，行缓冲区的管理和图像处理的逐行处理，都是由如下图圈中的视觉序列器来调度完成的，因此 IPU 算子由序列器的开始处理而触发，而对于数据流的处理方式有静态调度和动态调度两种方式。

动态调度 (Dynamic sequencing)

-基于缓冲区级别的处理步骤调度

-对于复杂度较高的 graph，比静态调度性能要低

-只能以较低的帧率来评价 IPUS/V，无法发挥 IPU 的性能

静态调度 (Static sequencing)

-基于摄像头数据的行来完成处理步骤

-通过行完成信号来驱动，相当于更小的缓冲区 ( 一般只有几行 )

-合理分配和利用 IPUS/V，序列器就能更高速的运行

-在不需要全部使用 1MB SRAM 内存的情况下，缓冲区使用的越少越好

-ISP graph 的各种修改需要手动修改静态序列器文件

二、使用静态调度

1、什么时候需要使用静态调度 (Static sequencing)？

(1) 首先 IPUs/v 算子性能计数器显示有 fps>32 的足够的性能。

(2) 增加相机帧率时，控制台显示发生了序列器错误。

那如何才能打印 IPUs/v 算子性能计数器 (IPUs/v engines performance counters) 的信息呢？很简单，在main.cpp 或者 isp_process.cpp 中添加如下代码。

添加一个值不超过 10 的 IPU_PROF_FRAMES 宏定义

添加如下两个函数,我这里是添加到按键处理中，按下 “p” 后会运行如下两个函数：

ISP_DumpPerfCounters(IPU_PROF_FRAMES): 用于打印信息。

SEQ_IpuPerformanceInfoRequest(IPU_PROF_FRAMES): 用于请求信息。

添加打印函数和申请信息函数

这里添加的 Demo 只使用了四个 IPUs ，所以只打印了如下四条信息。

IPUs/v 算子性能计数器打印的信息

2、怎样使用静态调度 (Static sequencing)？

(1) 生成静态调度文件

此处用例程 isp_sonyimx224_csi_dcu 来举例如何把 ISP 修改为的静态调度。

右键 ISP graph 空白处，选择 “Emit AS”，选择 “Emit Configurations”。

勾选 “Static sequencer”。

Emmit 成功之后，会在 “SEQ_gen” 目录生成 “static_mipi_simple.c”。

编译静态序列的话，“A53_gen” 目录下的如下文件也需要用到。

右键选择 “Properties”，在对话框中选择红框的部分的按钮来找到生成的文件。

(2) 移植文件

如上用 S32DS 工具是为了生成 isp 静态调度的文件，最终还是需要在 linux 命令行下编译 Demo ，

sony224 这个 Demo 在 SDK 中 “s32v234_sdk\isp\graphs\mipi_simple” 有 isp 文件的。

接下来需要把 “mipi_simple_c.h” 放入 “s32v234_sdk\isp\graphs\mipi_simple\inc” 中替换

“mipi_simple_c.h” 文件。

把 “mipi_simple.c”、“static_mipi_simple.c” 放入 “s32v234_sdk\isp\graphs\mipi_simple\src”。

复制 “dynamic_mipi_simple” 目录并改名为 “static_mipi_simple”，之后在这个目录里进行静态调度的编译。

再进入刚更改的目录中编辑 “BUILD.mk”。

编译模式改为 “static”, 保存退出。

(3) 编译

打开 msys32 。

输入环境变量：

export PATH=${PATH}:/D/NXP/VisionSDK_S32V2_RTM_1_2_0/msys32/mingw32/bin:/D/NXP/VisionSDK_S32V2_RTM_1_2_0/compilers/gcc-6.3.1-linaro-Xarmv8-linux/i686-mingw32/bin:/D/NXP/VisionSDK_S32V2_RTM_1_2_0/compilers/gcc-6.3.1-linaro-Earmv8-eabi/i686-mingw32/bin:/D/NXP/VisionSDK_S32V2_RTM_1_2_0/compilers/gcc-6.3.1-linaro-Earmv7-eabi/i686-mingw32/bin:/D/NXP/APU_Compiler_v1.0/bin

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-