i.MX8 系列 | 如何通过 GPIO 驱动配置实现控制 i.MX8 芯片引脚变化

本文我们要讲的是如何通过 GPIO 驱动配置实现控制 i.MX8 芯片引脚电平变化。

硬件平台：i.MX8QMMEK EVM Board

软件环境：i.MX-P9.0.0_2.1.0-AUTO-GA

 

我们这里使用的是通过 DTS 文件来进行设备硬件资源的申请及分配，用户可以在 fsl-imx8qm-mek.dtsi 文件下操作 DTS，文件所在目录：kernel_imx\arch\arm64\boot\dts\freescale，定义 myled节点 设备如下：

myled {  
        compatible = "fsl,myled";  
        pinctrl-names = "default";  
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;  
    };  

 

使用的引脚编号为 GPIO4_22，引脚功能定义 pinctrl_gpio_keys 如下：

pinctrl_gpio_keys: myled{  
            fsl,pins = <  
              SC_P_QSPI1A_DQS_LSIO_GPIO4_IO22     0x00000021 
            >;  
        };  

 

以上便完成 DTS 配置，接下来需要编写驱动代码 myled.c，首先建立好驱动代码框架，

1. 构建 platform_driver 结构体及定义 compatible

static const struct of_device_id myled_ids[] = {  
      
    { .compatible = "fsl,myled", },  
    { },  
};  
​
static const struct of_device_id myled_ids[] = {  
      
    { .compatible = "fsl,myled", },  
    { },  
};  
  
static struct platform_driver myled_driver={  
    .probe  = myled_probe,  
    .remove = myled_remove,  
    .driver = {  
        .name  = "myled",  
        .of_match_table = myled_ids,  
    }  
};  

 

2. 注册平台驱动

static int __init myled_init(void)  
{  
    /*2. 注册平台驱动*/  
    platform_driver_register(&myled_driver);  
    return 0;  
}  

3. 注销平台驱动

static void __exit myled_exit(void)  
{  
    /*3. 注销平台驱动*/  
    platform_driver_unregister(&myled_driver);    
}  

4. 定义 probe 函数

static  int myled_probe(struct platform_device *pdev)  
{  
    int ret;  
    ret = gpio_request(USER_LED, "LED");//第一个参数，为要申请的引脚，第二个为你要定义的名字  

if (ret)
{
printk("[pual] gpio_request error %s - %d -- \n",__func__,__LINE__);
return ret;
}
gpio_direction_output(USER_LED, 1);
gpio_set_value(USER_LED, 1);
major = register_chrdev(0,"myled",&myled_drv_fops);

//创建设备信息，执行后会出现 /sys/class/myled
myled_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");

//创建设备节点，就是根据上面的设备信息来的
myled_class_devs = device_create(myled_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled */

return 0;
}

 

5. 定义 ioctl 函数

static long myled_drv_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
{     
    printk("gpio_ioctl\n");  
    switch(cmd) {  
        case 1:  
            if(arg == 0)  
            {  
                gpio_set_value(USER_LED, 0);  
                printk("led is off\n");  
                break;  
            }else  
                {  
                        gpio_set_value(USER_LED, 1);  
                            printk("led is on\n");  
                            break;  
                }  
        default:  
                return -EINVAL;  
    }  
    return 0;  
}  
​

6. 设定引脚编号

#define USER_LED      374       /*GPIO LED  GPIO4_22*/  

 

以上便完成 GPIO 驱动代码，通过应用程序便可以调用 ioctl 函数控制引脚电平变换

 

注意 ：

i.MX8 GPIO 引脚编号设定与其他芯片会有所不同，总共有八组 GPIO，GPIO0~GPIO6，如下图所示：

           

它们所对应的编号分别为：

         

前面完成了对 i.MX8 GPIO 设备驱动的介绍，后续将会对 i.MX8 通过 Android APP 访问硬件驱动。