上一篇博文中，我们已经跟大家分享了如何在 i.MX8QM Android 上实现 GPS 地图导航功能，本文我们将持续跟大家分享关于 i.MX8QM 系列相关的内容：分析 i.MX8QM Android 平台上 GPS 启动流程。本文我们将用到的软硬件分别是：
硬件平台：IMX8QMMEK EVM BOARD
软件环境：IMX-P9.0.0_2.1.0-AUTO-GA
系统在启动后会首先启动 LocationManager，这项服务是在 SystemServer.java 中启动的，对应到的代码如下图所示，
frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
调用到 LocationManagerService 函数，
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LocationManagerService.java
然后再来看看 systemRunning 函数，
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LocationManagerService.java
这里调用到 loadProvidersLocked 函数，同样在 LocationManagerService.java 文件下，
这里可以看到 GnssLocationProvider.isSupported 函数，主要就是通过这个函数来检测 GPS 位置服务是否准备就绪，isSupported 函数如下，
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/location/GnssLocationProvider.java
接着是进入到 JNI 函数，android_location_GnssLocationProvider_is_supported,
frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp
这里会判断 gnssHal 的值是否存在，如果存在则返回值为 true。
这里还有一个重要的函数，初始化 service 对象，HIDL_FETCH_IGnss，
hardware/interfaces/gnss/1.0/default/Gnss.cpp
这里通过 hw_get_module 方法，获取到对应模块的 so 库
hardware/libhardware/hardware.c
查看 hw_module_exists 函数，
对应 PATH 定义如下，这里使用的是 64 位的，只要将对应的 so 文件放到对应的 /vendor/lib64/hw 目录下即可，
接下来执行了 open 函数，module->methods->open，这里就会执行 gps module 里面的 open_gps 函数，
hardware/libhardware/modules/gps/gps.c
在之后，使用 hw_device_t 结构体构建出 gnss 服务对象，gnss 的初始化方法中会调用 dev 的 get_gps_interface 方法，获取 hal 的方法接口对象，
hardware/interfaces/gnss/1.0/default/Gnss.cpp
到这里，GnssLocationProvider.isSupported 函数就已经执行完毕，我们获取到了 GPS 的接口，如果找到 GPS 硬件，那么就会继续往下执行 GnssLocationProvider 函数
在构造完 GpsLocationProvider 之后将其 add 到全局变量 ArrayList mProviders 中，备以后调用。
然后启动了 Geocoder Provider, Network Location Provider 和 Fused Location Provider 三个 service。
执行完 loadProvidersLocked 函数之后回到 systemRunning 函数继续执行 updateProvidersLocked 函数，
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LocationManagerService.java
依靠前面的代码我们可以推测在 mProviders 里面应该存在一个 gpsProvider 和 PassiveProvider，而 gpsProvider 是未被 enable 的。而 passiveProvider 是 enable 的。
这边我们对 gpsProvider 进行讨论，他执行的是 updateProviderListenersLocked（name,true） 然后当有发生改变，就是 changesMade=true 时，它发送了广播，内容是告诉大家 LocationManager 发生了变化，让需要的接收者自己接收。
继续跟进 updateProviderListenersLocked（name,true）函数
这边我们看 if（enable）内的主题部分。 enable 为真， 则启动了 GPS 服务。然后执行 p.enable() 函数。
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/location/GnssLocationProvider.java
我们看到 enable 函数中只是调用了 sendMessage。 跟进函数，可看到 sendMessage 函数获取 mWakeLock，然后发送给 mHandler。
收到消息后，Hnadler 会自动去调用 handleMessage 去处理收到的消息。
根据构造的消息，这里将执行 hanleEnable（）
这边 handleEnable 函数主要做了两件事。
- 调用 JNI 层的 native_init() 方法去初始化 GPS。
- 试图启动 agps 服务。
native_init() 方法实现如下：
frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp
完成初始化操作之后，gnssHal 的值为非空，通过判断 gnssHal 的值来确定是否初始化成功。
以上就是关于 i.MX8QM Android 平台上 GPS 启动流程分析说明。
接下来我们也会不断更新更多关于 i.MX8 系列的开发博文，同时我们也会持续推出更多 ADAS 相关（S32V234、Hi3566V100、Hi3559AV100、Hi3518EV300、硬件、软件、算法等）的技术开发博文，如需更深入的技术交流，欢迎在博文下方评论或者关注给我留言。
【参考资料】：
1. GPS 研究二（Android 2.3__gingerbread）
3. hidl
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