前段时间，在开发 Hi3559AV100 时遇到双系统下要传输共享文件的操作问题，同时，也有客户反馈，按照官方文档操作双系统下 sharefs 使用不了，所以整理了这篇博文，希望能够帮到进行 Hi3559AV100 开发的伙伴。
一、Sharefs 功能
Sharefs 可使 A53UP Huawei LiteOS 访问 A53MP+A73MP Linux 上目录。 其源码目录位 sdk/osdrv/components/ipcm/class/sharefs Sharefs 采用 IPCM6 号端口。
Sharefs 采用 Server/Client 模型。 Server 提供被访问目录，接收 Client 发出的文件访命令并执行，然后返回结果给 Client。 在 Client 端，通过一些基本的文件或目录访问操作（open/read/write/close、cd/ls/stat等），其实际等同于访问 Server 端目录。
二、初始化
A53UP Huawei LiteOS 链接 libipcm.a，libsharefs.a 库。 在 app_init 中执行初始化 ：
_ipcm_vdd_init();
sharefs_client_init("/sharefs");
修改源码后重新译烧录，具体译烧录方法可以段时间上传的博文《海思 Camera | Hi3559AV100 环境搭建》。
三、加载驱动
A53MP+A73MP 加载 hi_ipcm.ko，并执行：sharefs & ，作为后台程序。
系统起来后进入 /kmod 目录下加载驱动
insmod hi_ipcm.ko
insmod hi_virt-tty.ko
sharefs &
看到这样子，驱动就是加载成功了。
四、LiteOS 访问 Sharefs
驱动加载完成后就可以通过 virt-tty 虚拟串口切换到 A53UP LiteOS 端
virt-tty a53这样在 A53UP Huawei LiteOS 就可访问 A53MP+A73MP Linux 的目录"/sharefs"
A53MP+A73MP Linux：
A53UP Huawei LiteOS：
注意 ：
由 Client 指定的 Sharefs 访问目录（sharefs_client_init 的入参）在 Server 端必须存在，并且能被 Server 端应用 sharefs 访问。 不然，Client 会访问失败。
说明 ：
有些客户可能会使用 sharefs 来传输一些视频码流文件来做其他处理。 例如：big-little 模式下通过 /sharefs 来解码会产生解码太慢的问题，这是因为 sharefs 只是用于传输音频的一些文件，如果是视频码流流，需要使用 datafifo 来传输。
具体请参考 hisyslink\datafifo 里面的 sample 说明，通过 datafifo 获取到码流之后再调用 decode 的接口 即可。
后面我们也会单独写一篇博文来处理上述问题，请期待~
接下来我们也会不断更新更多关于海思相关的开发博文， 同时我们也会持续推出更多 ADAS 相关（S32V234、Hi3566V100、Hi3559AV100、Hi3518EV300、硬件、软件、算法等）的技术开发博文， 如社会需更深入交流，欢迎在博文下方评论或者关注给我留言。
【参考资料】：
1. 《海思 Camera | Hi3559AV100 环境搭建》
2. 《WM_Hi3559A/C V100 SDK 安装及升级使用说明.pdf 》
3. 《WM_Hi3559A/C V100 中开发环境用户指南.pdf 》
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