一、OV9284 芯片介绍

应用：

• 工业条码扫描
• 驾驶员监测系统（DMS）

 

特点：

• 采用 OmniPixel3-GS 技术的 3um * 3um 像素
• 自动黑电平矫正
• 帧率、镜像、翻转、剪裁、窗口的可编程的控制
• 支持输出的格式：8/10-bit RAW
• 快速模式切换
• 支持 2x2 单色装仓
• 双通道 MIPI 串行输出接口
• DVP 并行输出接口

 

• 支持水平和垂直 2:1 和 4:1 的单色二次抽样
• 支持图像尺寸：1280x800、1280x720、640x480、640x400
• 嵌入式 256 位一次性可编程存储器，用于零件识别
• 两个片上锁相环
• LED PWM
• 内置闪光灯控制

 

 

二、S32DS 绘制 ISP Graph

1. 新建 ISP Graph

使用 S32DS_Vision_v2018.R1 新建一个使用 raw12_to_rgb888_gamma_2out 算子的

OV9284 的 ISP Graph 。

 

（1）首先新建 MIPI 设备。

 

（2）在 S32DS 中绘制如下 ISP Graph 流程图，并使用上面新建的 MIPI 设备。

点击 MIPI 设备，选择 “Camera Type” 中选择新建的 CSI_UB964_OV9284 即可。

 

2. 填充各模块参数

 

（1）MIPI 设备参数。

 

（2）MIPI 的 SRAM 参数。

 

（3）IPUS 算子参数。

 

（4）IPUS 输出的 RBG 和 Gray 的 SRAM 参数。

 

（5）FDMA 通道名称。

 

（6）DDR Buffer 参数。

 

（7）验证图形。

 

（8）生成代码。

 

（9）默认生成的代码在 inc/ 和 src/ 目录下。

 

 

三、修改和编译库文件

1. 修改和编译 isp graph 的库文件

 

（1）打开 Ubuntu18.04 虚拟机，安装 sdk1.51 ，进入到 s32v234_sdk/isp/graphs 目录下，拷贝一个 isp graph 工程，命名为 ov9284_ub964_mipi 。

sudo cp -r ov9284_max9286_mipi ov9284_ub964_mipi

 

（2）进入目录并修改相关目录名称。

cd ov9284_ub964_mipi/ sudo mv dynamic_ov9284_max9286_mipi dynamic_ov9284_ub964_mipi

（3）修改 graph.mk 中的 graph 名称。

 

（4）把由 ISP Graph 生成的文件修改为 ov9284_ub964_mipi ，修改完如下：

 

（5）另外 ov9284_max9286_mipi.c 中包含的头文件也需要改名。

 

（6）如本文第一步操作 MIPI 设备名只在 S32DS 工具中添加，代码中也需要添加，修改 s32v234_sdk/isp/inc/ seq_graph_meta.h 文件添加 “CSI_UB964_OV9284” 。

 

（7）在编译 uboot & linux 和 sdk 中的 ko 驱动模块的时候已经在 /etc/profile 中添加了交叉编译器以及相关目录的环境变量。

 

（8）进入 root 用户再进行编译得到 .a 库文件，说明 ISP graph 部分移植没有问题。

su – root make clean & make

2. 修改文件编译 libsdi.a 库文件

 

（1）在 s32v234_sdk/lib/isp/cam_generic/kernel/include/cam_i2c_addr.h 文件中添加

 OV9284 的 I2C 地址。

 

（2）在 /home/stark/VisionSDK_S32V2_RTM_1_5_1/s32v234_sdk/libs/io/sdi/include/

sdi_io.hpp 文件中添加 1 处 OV9284 相关的声明。

 

（3）在 /home/stark/VisionSDK_S32V2_RTM_1_5_1/s32v234_sdk/libs/io/sdi/src/sdi_io.cpp

文件中添加 6 处 OV9284 相关的修改：

    ① 在 void sdi_MipiCsiIO::ReserveCamSwitch(LIB_RESULT &arRet) 函数中添加 CSI_UB964_OV9284 分支。

 

    ② 添加 void sdi_MipiCsiIO::UB964_OV9284_Reserve(LIB_RESULT &arRet) 函数。

 

    ③ 在 LIB_RESULT sdi_MipiCsiIO::ReleasePrv() 函数添加 CSI_UB964_OV9284 分支。

 

    ④ 在 LIB_RESULT sdi_MipiCsiIO::Setup() 函数中添加 CSI_UB964_OV9284 分支。

 

    ⑤ 在 LIB_RESULT sdi_MipiCsiIO::Start(void) 函数中添加 CSI_UB964_OV9284 分支。

 

    ⑥ 在 LIB_RESULT sdi_MipiCsiIO::StopPrv(void) 函数添加 CSI_UB964_OV9284 分支。

 

（4）移植完毕可以编译得到 libsdi.a ，说明 sdi 部分移植没有问题。

 

3. 修改文件编译 libcamdrv.a 库文件

（1）首先添加 ov9284 的配置文件到 s32v234_sdk/libs/isp/cam_generic/kernel/include/。

 

（2）接下来修改 s32v234_sdk/libs/isp/cam_generic/user/src/tiub964_user.cpp 文件：

    ① 首先添加上面的 ov9284 的配置文件，再添加兼容字符串。

 

    ② 填充 CAM_LIB_RESULT TIUB964_OV10640_Start( const TIUB964_Cfg_t &acUB964_Cfg ) 函数。

 

    ③ 填充 CAM_LIB_RESULT TIUB964_OV10640_Stop( const TIUB964_Cfg_t &acUB964_Cfg ) 函数。

 

注意：后面的修改都在 CAM_LIB_RESULT TIUB964_Init( const TIUB964_Cfg_t

&acUB964_Cfg ) 函数中。

 

    ④ 添加 j ，l16bReg 变量定义，在后面写入 ov9284 寄存器值的时候需要用到。

 

    ⑤ 修改解串器的寄存器，使能 CSI 的写入通道。

 

    ⑥ 修改解串器的寄存器，配置控制通道和串行器以及 Sensor 的 ID 和别名

 

    ⑦ 修改解串器的寄存器。

 

    ⑧ 把 camera 的别名数据位往右移动一位，使之成功写入。

 

    ⑨ 添加 CSI_UB964_OV9284 分支，添加兼容字符串。

 

    ⑩ 添加 CSI_UB964_OV9284 分支，以写入 ov9284 Sensor 的寄存器配置。

 

（3）移植完毕可以编译得到 libcamdrv.a ，说明 sdi 部分移植没有问题。

四、编译 demo 例程并运行

1. 拷贝并修改 Demo 例程

（1）在 s32v234_sdk/demos/isp/ 目录下拷贝一份 isp_ov9284_max9286_mipi 更名为

 isp_ov9284_ub964_mipi 。

sudo cp -r isp_ov9284_max9286_mipi isp_ov9284_ub964_mipi

 

（2）修改 s32v234_sdk/demos/isp/isp_ov9284_ub964_mipi/BUILD.mk 文件。

 

（3）再修改 s32v234_sdk/demos/isp/isp_ov9284_ub964_mipi/src/main.cpp 的头文件。

 

2. 运行 Demo 例程

把编译得到的 elf 文件放入 Eagle Eye 运行即可得到图像。

参考资料
[1] S32V234RM_Rev2.1.pdf

上一篇：NXP S32V234 的 BSP23+VSDK1.6 编译和调试