【LPC800 系列】SCT 的配置及使用
本文将介绍 NXP 的专利外设模块 SCTimer ,主要是介绍其比引脚中断响应时间还快的用法。
- LPC800 SCT 简介
LPC800 系列的 SCT 外设模块其主要特点就是它在定时器中加入了状态机，使得其功能更加灵活，可以适应很多场景的需求，实现复杂的功能。关于 SCT 的基本介绍请参考公众号——单片大师中的以篇博文：“《说好不哭》，当我错过 SCT 真的哭了”，链接如下：https://mp.weixin.qq.com/s/oxjwQ5FChVS-DhKii094Hw，
这篇博文对 SCT 的使用及基本用法介绍的很详细，这里就不再重复介绍。
废话不多说，接下来就进入码代码的环节。
- 实战演练
接下来我们将做两个实验：第一，引脚中断响应时间测试；第二，SCT 引脚响应时间测试。两个实验都使用 LPCXpresso845MAX EVK 做测试。
测试方法：按键 SW2 作为触发中断源，产生中断后翻转 LED3 电平状态，示波器两个探头分别连接这两个引脚，通过示波器波形来获得该段时间。
- 引脚中断程序设计
打开 SDK 中的 引脚中断例程，路径如下：
SDK_2.6.0_LPCXpresso845MAX\boards\lpcxpresso845max\driver_examples\pint\pin_interrupt\mdk
为了测试的更准确，我们将其余不需要的部分都去掉，只留下引脚中断的相关配置，并添加如下图所示：
然后将例程中的中断回调函数直接更改为中断服务函数，这样可以省去回调的时间，如下图所示：
可以看到中断服务函数里直接操作寄存器先使 IO 口翻转，再清除中断标志位，这会使得响应时间更快。
将代码编译下载到板子上之后，LED3 亮，按下按键 SW2 可以看到 LED3 熄灭，再次按下 SW2 LED3 亮。
- SCT 引脚响应程序设计
打开 SDK 中的 SCT 例程，路径如下： SDK_2.6.0_LPCXpresso845MAX\boards\lpcxpresso845max\driver_examples\sctimer\16bit_counter\mdk
修改 Main 函数，如下图所示：
首先定义一些需要用的结构体，进行时钟初始化：
然后通过开关矩阵将 SCT 的输入和输出的引脚连接到 SW2 和 LED3 ，并初始化 SCTimer：
最后设置输入触发条件为下降沿触发，创建一个事件对应输入 INPUT0 ，设置事件发生后翻转输出 OUTPUT0 状态，使能 SCT。
将程序编译下载到板子上后，LED3 亮，按下 SW2 后 LED3 熄灭，再次按下 SW2 后 LED3 亮。
- 测试结果
接下来就测试下两种方法哪种响应时间更快，手上没有示波器的话也可以用逻辑分析仪抓取波形。
- 中断响应
可以看到在主频最高 30 MHz 的情况下是需要 2us 的时间的
- SCT 响应
测量时间为 0.25us ，比中断响应快了很多。
需要响应时间快的可以使用 SCT 。
参考资料：
- 《LPC84X User Manual》
用户手册包含了外设配置方法，由 NXP 官网提供下载，链接如下：
- LPC845 官方 SDK 包
SDK 包里包含了许多例程，由 NXP 官网提供下载，链接如下：
https://mcuxpresso.nxp.com/en/select
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