一、 前言
Echoes 是一款基于 NXP S32K1xx 系列的最小系统通用评估板方案，本方案面向通用汽车应用，提供丰富的测试组件，板载 CAN、LIN 和 UART/SCI 接口，并具有 microUSB 或外部 12V 电源两种供电选项，可帮助用户快速上手开发 S32K1xx 相关应用设计。
本文首先介绍 S32K 系列 MCU 的内核和片上资源，并简要介绍本方案。我们的【S32K on Echoes】系列博文将会持续更新，从主控 MCU 的介绍开始，经历芯片选型、硬件设计、功能测试等，为大家一步步揭示 Echoes 开发板完整的设计调试过程，感兴趣的话请多多关注“银酱”。
二、 S32K1xx 系列 MCU 功能和特性
1. 功能概述
S32K1xx 系列是基于 ARM®Cortex®-M0+/M4F 的汽车工业级 MCU，提供了一个可扩展的平台，具有下一代安全性、可扩展性、连接性和低功耗特性。适用于可能会在严酷环境下工作的大范围的电力电子应用，也适合需要充分利用引脚的低成本应用。
S32K1xx 关键特性：
- ARM® Cortex® M0+/ M4F 内核
- RAM 和 Flash 也最大支持到 256KB (RAM) 和 2MB (Flash)
- 带 DSP 指令集和单精度浮点数处理单元(FPU)
- 最高频率可运行到 112MHz
- CAN最多支持 3 个 FlexCAN，且全部支持 CAN-FD(S32K148)
- ADC 具有两个独立的 12-bit 精度 SAR 型 ADC 模块(每个模块16个通道，总共 32 个通道)
- 支持 FlexIO 以及硬件加密模块 CSEc，以及更加丰富的定时器 Timer 模块
- 支持功能安全 ISO-26262 ASIL-B 等级，NXP 提供安全手册(Safety Manual)和 FMEDA
- 免费的软件开发集成环境——S32DS for ARM，以及集成 Processor Expert 的图像化配置外设底层驱动(LLD)的软件开发套件(SDK)
值得强调的是，NXP 推出的免费开发集成环境 S32DS 使用户可以快速熟悉使用 S32K 系列 MCU，并快速完成产品原型验证，可大大缩短产品开发周期，满足汽车电子产品快速发展的市场需求。关于 S32DS 开发环境的搭建，请参考我的另一篇博文《从零开始搭建 S32K 开发环境》。
2. S32K1xx 系列功能框图
3. S32K1xx 系列引脚封装兼容性
S32K1xx 系列 MCU 之间的引脚兼容性如下表，相同的引脚封装可以做到 pin-to-pin 的兼容，当后期需要扩大存储器、增加功能时，可以实现无缝升级。
三、 Echoes 开发板简介
方案概述
Echoes 基于 S32K1xx 系列 MCU 作为主控，是一款用于汽车应用设计的低成本通用评估板方案，板载LIN、高速CAN收发器，选用车规级电源芯片，并附有完整的开发套件，可帮助用户快速上手开发 S32K1xx 相关应用设计。
Echoes 开发板功能描述：
- 可选贴 64-LQFP 或 100-LQFP 两种规格的 S32K1xx 主控芯片。
- 具有 microUSB 或外部 12V 电源两种供电选项，灵活可选的 5V 或 3V 主控 MCU供电。
- 选用高效率、高耐压、环境温度范围 -40℃ 至 125℃ 的车规级电源芯片。
- 2 路 FlexCAN 输入/输出，其中一路支持 CAN-FD 。
- 丰富的外围模块，支持 LPUART、LPI2C、LPSPI 等低功耗通信。
- 支持 JTAG 标准调试接口和 JTAG 4 线 SWD 调试模式。
- 可轻松接入 MCU I/O 接头引脚，进行原型设计
- 具有高级功能安全、信息安全和软件支持，适用于 ASIL-B 车身、区域控制和电气化应用。
- 环境温度范围：主控 MCU 电源模式在 HSRUN 为 -40℃ 至 105℃，RUN为 -40℃ 至 125℃。
4. 方案框图
Echoes 评估板方案框图如下：
5. 方案实物图
通过上图可以看到，本方案的外设及接口资源几乎涵盖了 S32K1xx 芯片的大部分功能，使用 Echoes 作为开发板可以满足开发人员的基本应用设计需求，可在一定程度上加速前期的研发进度。
本期的博文就到这里，下期我们会介绍 Echoes 开发板中各芯片的选型、特性与优势，欢迎大家关注我的大大通账号“银酱”，我们下期再会！
四、 参考资料
[1] S32K-DS.pdf，NXP,Rev.13,04/2020
[2] S32KFS.pdf, NXP
[3] S32K1xx系列MCU使用Tips--功能介绍及软件开发和硬件设计FAQ.pdf,胡恩伟
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