S32V CAN 总线通信测试

关键字 :NXP CAN S32V

一、前言

要使用 CAN 总线传输数据之前，首先需要对总线的是否工作正常进行测试，本文提供测试方法。

二、下载编译 can-utils 工具，编译后生成测试命令。

编译方法:

Can-utils 使用 GNU automake 方法编译。在工具包根目录下创建 automake.sh 脚本，内容如下：

其中 CC 是交叉编译器， --host 指定运行平台，--prefix 指定安装目录。

执行完脚本后在工具包根目录下生成 cansend candump 等可执行文件，将这些拷贝到根文件系统下进行测试

三、测试 can 通讯：

步骤一：up can0

$ip link set can0 up type can bitrate 125000

$ ifconfig can0 up

$ifconfig

步骤二：使用一款 can 收发器测试发送数据

将can 收发器连接到板子上can 接口

输入命令：cansend can0 500#1E.10.10

收发器上显示收到三字节数据 1E 10 10

步骤三：测试接收数据

输入命令：candump can0

在收发器发送区域设置ID为8，长度为8，数据为11，22，33，44，55，66，77，88

开发收到如下数据

四、针对 EVB 29288 板子 CAN PHY （ TJA1145 ）调试

因为 CAN PHY（ TJA1145 ）需要通过 spi 总线进行初始化，所以需要进行以下的配置。

步骤 1 ：编译生成 spidev 执行文件

输入命令：

$cd  …/linux/Documentation/spi/
$ …/gcc-arm-1/bin/aarch64-linux-gnu-gcc spidev_test.c –o spidev
$ls

步骤 2 ：将 spidev 文件移至路径 …/rootfs/usr/bin/ /*rootfs 为加载的根文件系统*/

步骤 3 ：将 can_utils 编译生成的文件

移至路径 …/rootfs/usr/bin/

步骤 4 ：将 TJA1145 从备用状态设置为激活状态

输入以下命令

#spidev_test -D /dev/spidev0.7 -v -H -b 8 -p "\x02\x07"
#spidev_test -D /dev/spidev0.6 -v -H -b 8 -p "\x02\x07"
#spidev_test -D /dev/spidev0.7 -v -H -b 8 -p "\x03\x07"
#spidev_test -D /dev/spidev0.6 -v -H -b 8 -p "\x03\x07"
#ip link set can0 type can bitrate 500000
#ifconfig can0 up