在i.MX8 linux 嵌入式开发时，有时需要轻量化的文件系统，比如需要快速启动系统，NFS 挂载进行驱动调试等等。由于恩智浦 Yocto Project 提供的文件系统过大，这时就需要我们自己制作并剪裁一个轻量化的文件系统。 BusyBox 是一个集成了三百多个最常用Linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具，例grep、find、mount以及telnet。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令，包含了 Android 系统的自带的shell。
BusyBox 将许多具有共性的小版本的UNIX工具结合到一个单一的可执行文件。这样的集合可以替代大部分常用工具比如GNU fileutils ， shellutils等工具，BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的嵌入式系统。 本文使用最新的 BusyBox-1.32.0 版本，在ubuntu18.04 上交叉编译一个适用于 i.MX8MQ 使用的文件系统。
一、 获得交叉编译工具链
本操作中的交叉编译工具链是编译 i.MX8 MQ Yocto 项目获得，执行如下命令：
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$ bitbake core-image-minimal -c populate_sdk |
在路径 build/tmp/deploy/sdk/ 下会生成工具链安装脚本
fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-core-image-minimal-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh
执行该脚本，将工具安装在想安装的路径下即可：
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$ ./ fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-core-image-minimal-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh |
二、 编译 Busybox
① 下载 Busybox 源代码。
https://busybox.net/downloads/ ，这里下载的是 busybox-1.32.0.tar.bz2 。
②使用 $tar -jxvf busybox-1.32.0.tar.bz2 命令解压，解压后如下图所示：
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③编译：
1）首先导入交叉工具链
$ cd busybox-1.31.1
$ source your path/toolchain/environment-setup-aarch64-poky-linux
$ echo $CC
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2)配置编译选项 $ make menuconfig
Settings --------> Cross compiler prefix //将上一步中打印出来的“--sysyroot”的值复制给该设置即可
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3）修改 Makefile $ vim Makefile
修改交叉工具链（164行）CROSS_COMPILE ?= aarch64-pocky-linux-
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修改 CC 变量赋值方法（291 行）
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4) 开始编译
$ make
$ make CONFIG_PREFIX=/path/_install //此处的路径为需要挂载的 rootfs 目录
编译结果如下，在自己设定的需要挂载的 rootfs 目录下生成了一个小文件系统，包括 bin 、 linuxrc 、 sbin 、 usr 、 dev 。
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④继续构建文件系统：增加串口调试节点，启动脚本，操作如下：
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$ cd dev $ sudo mknod console c 5 1 $ sudo mknod NULL c 1 3 $ cd .. $ sudo mkdir lib $ sudo cp -r toolchain/sysroots/lib/* lib/ $ sudo mkdir etc $ sudo vim etc/inttab console::askfirst:-/bin/sh $ sudo chown root -R * $ sudo chgrp root -R * $ cd .. $ sudo chown 777 NFS-8mq //此处的 NFS-8mq 为需要挂载的 rootfs 文件夹名 $ sudo chown root NFS-8mq $ sudo chgrp root NFS-8mq |
⑤ 将以上构建出来的根文件系统，拷贝到启动 SD 卡的 rootfs 分区，或者 NFS挂载路径，即可通过 i.MX8MQ 内核挂载。
参考资料：
- https://busybox.net/
- MX Linux Reference Manual
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