关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统，很多人都不是怎么清楚了解的。
其实， 伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。
人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气-油压式三种。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
伺服系统其主要是由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等部分构成。 上位机：给伺服指令。伺服放大器：接收并处理上位机的指令，控制电机转动角度和速度。伺服电机是执行机构，(伺服电机自带的编码器把电机旋转的角度和速度反馈给伺服放大器， 构成闭环，从而确保精度。)驱动器是电机的功率电源，而指令机构是发脉冲或者给速度伺服驱动器的。
伺服电机分又为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 电机是运用电磁原理，通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。 伺服就是在变频的技术上发展出来的更进一步产品 ，其通过电机尾部上安装编码器反馈信息，驱动器内部的CPU再结合这个反馈信息生成控制三相电流输出的脉冲，从而实现伺服电机的精确控制。
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