一、X9H_REF 介绍

1、X9H_REF 介绍

 X9H_REF 是南京芯驰半导体科技有限公司推出的一款以 X9-H 为主处理的新一代汽车座舱控制板卡，旨在加速汽车座舱控制系统的开发速度， 并缩短上市时间， 所有元件按照车规级别要求选型和汽车标准接口设计。

参考板如下图：

 

2、X9-H 处理器介绍

X9-H 处理器是专为新一代智能座舱控制系统设计的高性能车规级芯片， 采用双内核异构设计，X9-H 处理器的功能模块主要由三个相互独立的功能域组成：

• 高性能应用处理域， 简称“应用域” (ARM Cortex-A55)
• 高可靠功能安全域， 简称“安全域” (ARM Cortex-R5)
• 低功耗实时时钟与系统控制域， 简称“实时时钟域”

 

具体资源在上一篇博文 《SD003_X9H_REF Linux 环境搭建》 中已经列出，这里不再赘述。

 

3、硬件搭建

基本硬件环境搭建如下图所示：

 

 

二、镜像编译

1、安装软件

由于编译需要 root 权限，建议在 docker 中搭建 ubuntu16.04 环境来进行编译。

 

（1）安装 git 工具。

apt-get install git

      

（2）安装 repo 工具。

mkdir ~/bin PATH=~/bin:$PATH curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo chmod a+x ~/bin/repo export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'

 

2、安装秘钥

从 SemiDrive 原厂的市场部门获取秘钥并按照步骤安装。

 

修改权限、启动ssh-agent、添加秘钥。

chmod 0400 id_rsa* eval `ssh-agent` ssh-add id_rsa

 

3、获取源码

根据 SemiDrive 原厂提供文档中提示使用 repo 获取源码，因原厂文件保密只能如下示例。

repo init -u ssh://地址:端口/路径 -b 分支名 repo sync

 

4、Android 源码编译

初始化环境。

source build/envsetup.sh

 

选择编译工程。

lunch x9_ref_userdebug

      

安装缺失工具。

apt-get install m4 bc

 

 编译，这里 -j24 参数是24线程编译。

make -j24

      

编译完成后，生成的镜像文件在源码目录下 out/target/product/x9_ref。

 

 

三、镜像下载

1、安装 windows 系统驱动

打开 SDDriverInstall 按照提示安装驱动。

 

2、Android 镜像下载

打开 SDFactoryTool 。

 

点击 “+”按钮添加 pac 包。

 

在弹出的对话框中，选中“Load pac in safe mode”，左侧勾选 “ospi1 pac” 和 “emmc1 pac”，下面选中 “Program to EMMC”，点击 “…” 选择打包好的 Android pac 包，点击OK 之后会有一个加载过程。

 

这里是加载的如下两个pac：

“ospi1 pac” 选择带 safety 字样的：x9_high-native-android-safety.PAC

“emmc1 pac” 选择 ：x9_high-native-android.PAC

 

之后点击齿轮后可以打开pac包中的内容，其中 “EMMC1_IVI” 是Android 部分的镜像，点击 “EMMC1_IVI”可以展开列表。

 

这里替换了自己编译得到的 boot.img、system.img、vendor.img、userdata.img（原厂镜像和自己编译得到的镜像下载进去，板子的状态都是一样的，不再赘述）。

 

Demo 板上 J3 拨码开关拨动至如图位置即 1、2、3 拨下，4 拨至ON，将 Demo 板设置成下载模式之后接上电源。

 

点击下载按钮之后会进入下载状态，一般会在500s之内下载完毕，如果超过500s还没有下完，需要重新尝试下载，建议直连电脑 U 口，通过 HUB 连接电脑可能会遇到下载过慢的情况。

 

下载完毕之后，断开电源，再拨动拨码至如图位置即 1 拨至 ON，2、3、4 拨下，将 Demo 板设置为 EMMC1 启动模式。

把串口连接至电脑。

 

打开设备管理器，按顺序找到第二个串口，只有这个串口才会打印启动信息，且作为之后的控制台来使用。

 

我这里使用 putty 来连接，填入如上图第二个串口号COM17，波特率 115200。

 

打开串口之后，再给 Demo 板连接电源，会看到系统启动的 log ，并进入 Android 的控制台，打印出如下 log。

 

显示器显示如图，因为只启动 Android 系统，所以左侧的宽屏幕没有显示。

 

  

参考资料
[1] SD_X9_PTG3.2_Quick_Start.pdf

[2] SD_X9_PTG3.2_release_notes.pdf

[3] SD_X9_PTG3.2_User_Manual.pdf

 

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