P-NUCLEO-53L0A1商品介紹
P-NUCLEO-53L0A1是由Nucleo-F401底板和 X-NUCLEO-53L0A1 ToF套件组合的一个评估包，介绍了VL53L0X传感器的测距和手势检测功能。P-NUCLEO-53L0A1从USB连接供电，可以直接插到PC主机。Nucleo底板集成了ST-link,所以可以通过GUI直接烧录代码，产品实物如下图：
VL53L0X是ST公司基于FlightSense TM技术专利的第二款ToF产品。这是一项突破性的技术，可以独立于目标反射率测量绝对距离。较早期的VL6180X测距性能大幅度提升，VL6180X最远距离60cm，VL53L0X最大可测距离2m，VL53L0X不是通过测量物体反射回的光量来估算距离(这明显受到颜色和表面的影响)，而是精确测量光到达最近的物体并反射回传感器的时间(飞行时间)。
STM32的nucleo板，Nucleo - F401RE，为用户提供了一种价格实惠的和灵活的方式来尝试新的想法和用任何STM32微控制器来构建原型，从各种性能、功耗和特性的组合中进行选择。
GUI软件可以在主机上运行，并通过虚拟com端口传输I2C命令来控制VL53L0X设备。运行在STM32微控制器上的软件将把串行数据包转换成I2C事务，并将它们执行到设备，同时制定响应数据包将结果通信回主机，如下连接图示例：
连接好板子之后，打开GUI软件，会自动flash SW，烧录完成后，就可以进行测距了，在GUI软件Ranging页面，显示的信息有距离(单位是cm)和返回的光子量(单位是Mcps)，两个数据值，如下图：
在GUI软件Calibration页面，可以对评估板的芯片进行校准。校准需要按ST校准的要求进行，crosstalk校准在600mm处放置17%的灰卡，offset校准是在100mm处放置88%的白卡进行校准，页面信息如下图：
校准部分根据客户自己产品应用的需求进行，如果对精度、距离要求不高，在选用ST推荐的盖片时，客户可以自行决定是否校准，原则上我们建议客户在产品出厂时都做校准，这样更能保证产品的性能。
ToF的应用以及涉及到各行各业，手机、电脑、扫地机器人、服务机器人、无人机、工业自动化、物料、玩具、门锁、水箱、水龙头、医疗……
特性
- VL53L0X测距和手势检测扩展板(X-NUCLEO-53L0A1)。
- 4位显示，显示目标与测距传感器的距离
-精确的绝对测距距离，独立于目标的反射率。
- STM32F401RE做基板
- 两个VL53L0X卫星板
- 用0.25、0.5和1毫米高的间隔来模拟空气间隙
- 盖片
- 两个10引脚连接器，用于VL53L0X卫星板
- 配备Arduino UNO R3连接器
- 通过RoHS认证
- 基本的手势识别应用可以使用一个或两个VL53L0X传感器开发
- 两个VL53L0X卫星板可以连接在X-NUCLEO-53L0A1上，扩展板为了集成VL53L0X在客户的应用
评论