瞬时射程和视图调整

借由一种新型的波束控制方法，仅使用一套欧司朗激光雷达（LiDAR）即可代替多个激光雷达以应对不同环境。这样可以减少客户ADAS功能的总体系统成本。例如，在城市中驾驶汽车时，设置较宽的120°视场角（FoV）即可获得适当的视觉感知范围。在高速公路上行驶时，视场角（FoV）可以自动调整，以监控250米范围内的较小关注区域。

激光雷达是什么？

激光雷达是一种利用不可见激光束精确测距的技术。通过测量视场中数以千计的点的距离，可生成三维点云数据。

 

这些数据经过处理后可用于自动驾驶和驾驶辅助系统，如高速公路驾驶导航或主动巡航控制等，以便于检测、分类和跟踪车辆行驶周遭的物体。通过将数据或检测到的物体与其他传感器（如摄像头或毫米波雷达）的数据融合，可以生成一个车辆行驶环境中的高精度数字映射。

 

激光雷达传感器已应用于汽车领域多年，但一直没有实现大批量生产。而现在基于固态激光雷达技术的感知平台降低了生产的复杂性，为主机厂将激光雷达大规模应用提供契机。此外，本感知平台采用创新的光束偏折技术，仍旧可以保持不同的驾驶情况及应用下的灵活性。结合欧司朗在工业化和汽车生产规模化方面的优势，我们预计会极大的降低成本，从而会带来极高的竞争优势。

飞行时间激光雷达

飞行时间（ToF）是一种用来测量传感器与对象距离的方法。 信号发射后会被出错体反射，根据这一体中的从发射到反射回传感器期间的时间差，可得到一个对象间距离。 使用飞行时间（ToF）来测距是目前技术最成熟的激光雷达实现方式。 主流的调制方式有三种：欧司朗感知平台是脉基于冲发射的方式运行的，即发射出一个激光脉冲，一部分激光脉冲从主体上反射回来; 靠近发射器的探测器提供光信号反射回来的时间; 根据以上数据可以计算出主体间距离。 其主要优点是结构简单，可靠性和可靠性强，可用元器件广等等。