加上电流传感能力,AEK-MOT-2DC40Y1具有三个独立的编码器输入。直流电机驱动器有单独的半桥驱动,允许最多三个分开的电机只有两个设备,使用适当的驱动顺序。电机驱动器是理想的两轮应用,并允许工程师建立高度紧凑的电机控制解决方案。两个高侧驱动器便于系统执行器(单向直流电机,LED,泵等)的额外驱动。
关键特性
- 双直流电动机
- 并行驱动
- 双向
- 每个设备输出电流高达35A
- 三个直流电机驱动器
- 最多两个平行
- 双向
- 双高端司机
- 并行驱动
- 适用于直流单向驱动
- 一个通道达85A,另一个通道达25A
- 可选的编码器的输入
- 三个分开的连接器
- 尺寸65毫米x83毫米
- 包含在AutoDevKit倡议中
- 通过无铅认证
AEK-MOT-2DC40Y1 block diagram
AEK-MOT-2DC40Y1专用软件组件
通过专用的AutoDevKit组件,可以根据应用需求选择性地激活电机。专用的GUI可以直观地管理直接连接到VNHxxx设备的三个电机(电机1、电机3、电机5)。对于每个电机,都可以设置旋转方向,并连接编码器进行精确定位。电机/负载2和电机/负载4连接在VNxxx设备上,因此它们是单向驱动的。电机1、电机/负载2、电机3、电机/负载4可并联驱动,而电机5应分开启动,以避免电机1和电机3驱动不当。AutoDevKit高级驱动程序非常简单,而且可以通过在线获得全面的API支持帮助SPC5Studio。用户可以调用所需的功能,如启动直流电机,增加或减少直流转速,并通过传递电机参数(如电机1)制动。API集包括诊断功能,指示设备是否处于故障或工作模式。此外,即使设备被关闭,也可以监视它,以避免在出现故障时启动应用程序。
在AutoDevKit插件中,有几个使用API的例子,其中一个使用了编码器。编码器有一个“K”因子,应该根据特定的电机模型在编码器驱动程序中适当的#DEFINE中设置。
AutoDevKit还允许您通过修改PID驱动代码中的相关#DEFINE语句来实现自定义PID控制,这对于负反馈系统很有用。
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