EVAL-L9942评估板中IQxn LIM 设置方法。
- L9942是一款集成的双极步进电机驱动器，具有细分模式和可编程电流配置，能灵活适应步进电机的特性和预期的工作情况.主要用于汽车灯控制及节气门控制。
- EVAL-L9942是一款L9942 评估板，搭配SPC56微控制器开发板一起使用的。它能很好的诠释L9942的各种性能。根据目标设定不同，选择噪音、振动、转速或扭矩。PWM电流控制电路中使用的衰减模式可以被编程为慢，快速，混合和自动衰减。失速检测编程有利于避免电机长时间处于失速状况，使噪音最小化。EVAL-L9942板能提供驱动合适双极电机的输入/输出能力，和监控诊断功能。
- 针对使用L9942, IQxnLIM设置是非常重要环节，在此就IQxnLIM和大家一次作深入的讨论。 IQxnLIM（输出电流限制）是根据满幅度电流|IQxnFS_ | (bits DC2 DC1 DC0)和寄存器1中DAC Phase A/B (位 I4 I3 I2 I1 I0) 值产生的，具体设置如下：
Figure 1.0
上图是L9942负载电流限制的逻辑.
了解上图基本工作原理，先必须知道上述Register0/Register1 各单元的定义内容：
Figure2.0
DIR-------设置电机的转向。DIR=1顺时针转；DIR=0逆时针转。
ST1 ST0 控制步进电机转动方式。
00 32个微步
01 16个细步
10 8个半步
11 4个全步
SR1 SR0 此位控制桥开关时速率转换。
00/01 13V/uS;
10/11 6V/ uS;
.DM2DM1DM0 设置输出电流的衰减模式.
000 慢速衰减
001 混合衰减，快速衰减持续 TMD > 4 μs
010 混合衰减，快速衰减持续 TMD > 8 μs
011 混合衰减，快速衰减持续Tmc =TFT +Tcc
100 自动衰减，无延时快速衰减
101 自动衰减，快速衰减持续 TMD > 4 μs
110 自动衰减，快速衰减持续 TMD > 8 μs
111 自动衰减，快速衰减持续 Tmc
P4P3P2P1P0 设置电机的位置，
例如 00000 步进角是 0°，
00001 步进角是 12°
以此类推
01111 步进角是 180°.
Figure3.0
AI4AI3AI2AI1AI0 控制桥A的DAC
BI4BI3BI2BI1BI0 控制桥B的DAC
DC2DC1DC0 设置满量程的限定值。
Table 1.0
|
位: DC2 DC1 DC0=000 |
60 |
95 |
130 |
|
位: DC2 DC1 DC0=001 |
100 |
140 |
180 |
|
位: DC2 DC1 DC0=010 |
180 |
230 |
280 |
|
位: DC2 DC1 DC0=011 |
300 |
360 |
420 |
|
位: DC2 DC1 DC0=100 |
485 |
550 |
615 |
|
位: DC2 DC1 DC0=101 |
720 |
810 |
900 |
|
位: DC2 DC1 DC0=110 |
1000 |
1150 |
1300 |
|
位: DC2 DC1 DC0=111 |
1200 |
1350 |
1500 |
电流参数要通过 I4 I3 I2 I1 I0 预先设置并存入寄存器1。
输出电流限制IQxnLIM是根据满幅度电流|IQxnFS_ | (bits DC2 DC1 DC0)和寄存器1中DAC Phase A/B (位 I4 I3 I2 I1 I0) 值产生的。
DAC Phase A 和B的值可以被读出取决于设置完成前;
举例说明：
Figure 4.0
- Register 0 phase counter 读值；（上图00001=1）
B.根据Phase counter/Adress of Current profile 图表找出Phase A/B 对应的Profile值（上图中Phase A=1; Phase B=7）;
C.再从Current Profile table 中找出Profile1=00110(即十进位的6)；Profile7=11110(即十进位的30);
D.读取Register1 DAC Scate DC2DC1DC0值（上图读值为000，查出对应的IQxnFS=95mA（X=A/B,n=1/2）;
2. 最后根据IQxnLIM = IQxnFS* ProfileY/31(Y=1,2…..8)公式；
算出PhaseA=95*6/31=18.4mA;PhaseB=95*30/31=91.8mA;
EVAL-L9942 Web address: https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/automotive-ic-eval-boards/eval-l9942.html
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