5 月 12 日由 ST、大联大友尚集团、以及大大通联合举办的 意法半导体电机控制解决方案 在线研讨会已经圆满结束，本场线上研讨会收到同行们提出的 200+ 个问答，并且也收获了许多观众留下的积极互动，在此再次与大家分享共进。
看视频回放+课件下载 >>>由此去
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 | 可以同时控制几路电机？ |
| 这个问题主要是要看 MCU 有几路高级定时器，还有 MCU 的算力。 例如我们的 G473 170MHz 主频，有3路高级定时器，所以可以同时控制 3 个电机，没问题。 |
| | ST 控制器带不带电机制动控制。带那些制动控制？ |
| 1. 可以支持通过制动电阻制动 2. 可以通过能量回馈的方式制动。 |
| | 电动工具控制器我最关心静态电流，不知道如何选择控制器型号？ |
| 需要静态电流低的话可以选择L系列的 MCU。 |
| | STGAP2SM 驱动芯片如何申请样？ 友尚的 DEMO 有没有详细资料下载的？ |
| 可以联系代理商 - 友尚 申请，可以通过邮箱联系：tony_xie@cn.yosungroup.com，谢谢。 |
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F7、H7 在电机控制上有没有应用? |
| 有的。 |
| | 同步和异步电机哪一个好？ |
| 看应用和需要 同步电机效率更高； 异步电机更耐用，不容易损坏 |
| | 电阻采样，如果三相电流不均，如何保证采样的精度？ |
| 电流不均与采样精度无关，如果电流不均采出来是均的，那就有问题了。 |
| | 三相半桥模式会不会有瞬间抽载无法平衡的问题？ |
| 只要环路调节参数合适不会有问题。 |
| | 水泵能用变频电机吗？变频水泵一定要用变频电机吗？ |
| 可以采用变频器，但不一定用变频电机； 变频电机特点是：绕组绝缘更好，散热采用独立的风机或者水冷。 |
| | 低压控制器是否能带电池充电管理？ |
| 可以做，但是电机控制库里没有该功能，需要你合理设计并增加上去。 |
| | 这些评估板在哪里申请或采购？ |
| ST 官网，代理商 - 友尚，直接联系都可以，邮箱地址是：tony_xie@cn.yosungroup.com。 |
| | 刀片电机堵转会烧坏控制器吗？ |
| 不会 1. 软件会做限流； 2. 硬件有硬件过流保护。 |
| | 变频器和软动器的工作原理和区别? |
| 软启动器类似于斩波，只能调压，不能调频，变频器即可以调压，也可以调频。 |
| | 车轮与刀片电机控制有一体的吗？ |
| 是可实现的，但目前还没有完成的方案，正在开发类似的三电机控制方案。 |
| | 电机控制方式是 H 桥吗？ |
| 直流有刷电机和步进电机是H桥；交流电机和直流无刷电机是三相半桥。 |
| | 台湾地区有原厂支持吗？ |
| 有。 |
| | 意法半导体的 Chorus 汽车微控制器有什么优势吗？ |
| 性价比高。 |
| |
PFC 控制有详细的方案吗？ |
| 有，SDK 中有参考代码。 |
| | 250W 冰箱解决方案能不能直接拿来用，不需要二次开发？ |
| 可以直接拿来用，需要针对不同的电机做简单的匹配。 |
| | 有可以驱动 200~500KW 的 IPM 或其它功率模块吗？ |
| IPM 模块有: 500V/600V, 1A—50A; PIM: 650V, 50A--200A, 1200V,15A—75A; |
| | 有直流无刷马达无回授的电路设计可供参考吗？ |
| 不支持的。 |
| | 可以用手机控制吗？ |
| 可以，但是电机控制库里没有该功能，需要你合理设计并增加上去。 |
| | STM32G0 有没有成熟的方案？ |
| 有。 |
| | 空调上的控制方案可以在哪看，帮忙给个链接？ |
| https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/solution-evaluation-tools/motor-control-solution-eval-boards/3-phase-motors-pmsm-bldc-acim/steval-ctm010v1.html。 |
| | 初始位置检测 IAD 在哪个 SDK 版本有？ |
| 暂时不在标准 SDK 上，可以联系代理商 - 友尚，tony_xie@cn.yosungroup.com。 |
| | 电机驱动开发有哪些书籍可以参考？ |
| 了解一下 ST AI 电堂公众号 了解大大通的方案 |
| | 4KW 的 Demo 板，能直接驱动电机吗？ |
| 能。 |
| | 之前贸泽只找到一个拓展板，其他的去哪里找？ |
| 可以联系我们的代理商 - 友尚，tony_xie@cn.yosungroup.com。 |
| | 目前我们用的最大功率电机是 35KW 带减速机的，这个能支持吗？ |
| 可以，如有需要可以发邮件联系友尚的窗口： tony_xie@cn.yosungroup.com |
| | 空调采用什么方式的启动电路？ |
| 如果是缓冲电路的话有缓冲电阻和可控整流两种方式。 |
| | 有没有基于 Cortex-M3 内核的电机控制方案？ |
| 有，F3 系列。 |
| | SDK可以二次开发，个性修改吗？可以话会用到哪些工具软件？ |
| 可以。 用IDE。 |
| | 现在 STM 是有提供 IC 还是 DEMO 开发版？ |
| IC 和 Demo 都有。 |
| | 芯片有哪些？ |
| 电机系列有 STSPIN 系列、F0\F1\F3\F4\G0\G4 等。 |
| | ST 提供电机控制的软、硬件开发吗？我们没有开发能力？ |
| 可以的，如有需要可以和代理商 - 友尚联系，tony_xie@cn.yosungroup.com。 |
| | stm32f4 系列是 M4 内核还是 M4F 内核? |
| 基于Cortex-M4内核，目前主推STM32G4也是基于该内核。 |
| | SDK 编译后代码优化情况怎样？ |
| 取决于IDE配置。 |
| | 有没有相关 SDK 开发文档下载？SDK 怎么获取？ |
| SDK 安装后解压包就有。可以在 ST 官网下载，也可以联系我们的代理商-友尚。 |
| | 永磁同步电机方面有哪些新的库和工具？ |
| MCSDK。 |
| | SDK 中的 API 说明手册哪儿可下载？有中文版的吗？ |
| 目前还没有中文版。 |
| | 石油化工行业用的多吗？还是主要用于民用和工业用？ |
| 只要需要电机的领域都可以使用，目前民用和工业较多。 |
| |
家电直流无刷电机板子官网有吗？ |
| 有的，如需直流无刷的电机板可联系代理商。 |
| | 能耐多少度低温？另外对于 7*24 小时的运行故障率如何? |
| 由产品决定，不如 SPIN32F0 系列 -40 to +125 °C。 |
| | 开发版的扩充套件是 BASE ON NUCLEO 系列吗？ |
| 有部分扩展板可以直接匹配 MCU 的 nucleo 开发板进行使用。 |
| | 电机控制解决方案包括具体控制算法吗？ |
| 包括。 |
| | 意法半导体电机主要特点是什么？ |
| 用途广，性价比高，方案齐全，有配套工具，容易开发。 |
| | ST电机控制解决方案，开源代码吗? |
| 对爱好者可以半开源，官网可以直接下载，对客户可以完全开源。 |
| | 加了 SDK，对调试有影响？ |
| 没有影响。 |
| | 高压的解决方案开发板那里可以买到? 去年讲家电应用的时候，家电方面的官方开发板那里可以买到？ |
| 具体方案可以和友尚的伙伴详细沟通，具体联系方式为：tony_xie@cn.yosungroup.com。 |
| | SDK 现在收费是多少？ ST 的电机开发需要 license 费用么？ |
| 都不收费。 |
| | 我们有个产品是三相发电机，ST 有合适的控制器选择吗? |
| STM32G4 系列可以考虑。 |
| | NXP 智能门锁方案相比其他厂商的主要优势有哪些？ |
| 芯片品质过硬，性能好。 |
| |
G4STM32 可以在实现控制两路 BLDC 电机同时，可以加一路 PFCPWM 输出吗？每个电机都有霍尔速度反馈，控制时效性能否保证？ |
| 可以的，可以在官网搜索 CTM010V1，或者联系代理商友尚。 |
| | source code 有提供吗？ |
| 有。 |
| | motor pmsm 3 相 推荐 ipm 与 gate drive？ |
| 如果使用 IPM 就不再需要 Gate Driver 了，具体型号需要根据您的产品功率等参数来选择。 |
| | 电机控制，上下位的通讯，传感器信息，测距，环境感知。这一套方案有整合吗？ |
| 暂时没有官方的版本，需要客户自行开发。 |
| | 是否有智能伺服电机控制？ |
| 可以做到智能，自己加上就好，目前方案不包括智能。 |
| | ST 的驱动模组，能驱动 6 管全桥 MOS 吗？ |
| 可以。 |
| | 有 SiC 的器件吗？ |
| Sic MOS，Sic 二极管都有。 |
| | 通常 Motor Driver 是否有做过电压以及过电流的保护呢? 短路保护是否也有？ |
| 都有，但是下桥采样方案只能保护相间短路，保护不了对地短路。 |
| | G4STM32 可以在实现控制两路 BLDC 电机同时，可以加一路 PFC 一路 PWM 输出吗？无刷电机霍尔传感器做速度反馈，控制时效性能否保证？ |
| 可以，官网搜索 CTM010V1。 |
| | 算法库是免费的吗？Keil 是否免费？ |
| MotorControl Workbench工具直接生成sdk，免费；keil是第三方软件，需要找第三方。 |
| | ST 的驱动组合 Demo 有吗？哪儿可以申请？ |
| 官网有，但需要购买，如果需要免费样品请联系您的代理商。 |
| | 是否支持与 matlab 协同开发？ |
| 部分支持。 |
| | 意法半导体的电机控制主控芯片都有哪几种类型？ |
| STSPIN32；STM32。 |
| | SDK 库是什么语言？? |
| C语言。 |
| | H7 带运放吗？ |
| 带，看具体型号。 |
| | 意法半导体电机控制解决方案 最大可以做到几 W? |
| 功率跟外围功率回路相关，软件方案目前是两电平，所以两电平范围内的功率都 可以做 |
| | 意法半导体电机控制解决方案，支持哪些类型的电机？ |
| 目前主要支持 PMSM/BLDC，很快会加入对异步电机和开关磁阻电机的支持。 |
| | STM32G4 是 3.3V or 5V ? |
| STM32 都是 3.3V。 |
| | ST 芯片控制电机与其他厂家的芯片控制有什么优势? |
| ST 是国际著名品牌，质量稳定，性价比高，口碑好。 |
| | ST 电机控制器有在线调试接口吗? |
| 有的，与 MCU 类似。 |
| | 最多可控制几路电机? |
| 取决于所选 MCU 资源，目前发布的开发板有包含 iPFC+双电机控制的方案，未来会有 iPFC+三电机控制的方案。 |
| | 电机控制器自带那些检测？位置？角度？步距? |
| 角度、位置。 |
| | 实现变速是改变频率还是改变功率？ |
| 功率。 |
| | 有没有用到伺服电机上？ |
| 有，目前市面上已经有多个主流伺服驱动器厂商使用 ST的方案。 |
| |
电机控制器对温度的耐受性如何？ |
| 这个取决因素很多，就芯片本身来说，ST 工业级温度级别可达到 -40 to +125 °C。 |
| | 请问电机控制器中，三相线束接触不良，上高压时会损坏 IGBT 吗？ |
| IGBT 损坏一般分为热损坏和绝缘击穿损坏，您可以自行分析一下线束接触不良会导致什么样的故障类型。 |
| | 意法半导体电机控制解决方案，软件开发支持使用集成开发环境（IDE）？ |
| Keil，IAR，CubeIDE。 |
| | ST 现在的供货可以供应上了吗？ |
| 可以联系代理商进行了解。 |
| | ST 除了电机控制，有整套的电机控制的配置方案么？ |
| 有的，不局限于电机，其他部分 ST 也有相应的产品解决方案。 |
| | 电机控制实验室对外开放吗？ |
| 不支持参观；需要技术支持需通过代理商。 |
| | 风扇三相电机驱动项目，有没有 72V 电压，1A 电流的驱动器? |
| 目前没有。 |
| | ST 电机控制器能直接替换英非林控制器吗？ |
| 不能 P2P，功能上可以。 |
| | 三相交流变频电机的低速算法应注意哪些方面？我现在的 STM32 控制有低速噪声大，而且有抖动；怎么处理？ |
| 无感电机低速是个难点；抖动可能由于信号反馈弱造成的，不过可以通软件优化尽量降低抖动 |
我们可以通过邮件再交流：tony_xie@cn.yosungroup.com
| | 可以驱动到多少电流？ |
| 取决于功率部分 软件方案目前是两电平，所以两电平范围内的功率都 可以做 |
| | ST 开放的 SDK 库，是否提供源代码？ |
| 提供，需要申请。 |
| | 该电机控制方案有哪些安全保护机制？ |
| 最关键的保护包括过压，过流及欠压保护，以及软件的 Overrun 保护，还有其它的一些保护，可以查看源代码中状态机部分，这部分代码是公开的。 |
| | 简述一下意法半导体推出的一款 75V 以下低压工业应用高集成度三相半桥驱动器 IC，谢谢老师？ |
| 参考 https://www.st.com/content/st_com/en/products/power-management/gate-drivers/multiple-channel-drivers/stdrive101.html。 |
| |
ST 开放的 SDK 库，是源代码？ |
| 是，申请 Full 版本，可以发邮件给我们来帮你申请，谢谢，tony_xie@cn.yosungroup.com |
| | 算法对于电机控制有什么具体影响？？ |
| 算法是电机控制的核心，它决定电机的运行性能。 |
| | 电机控制对于芯片的要求有哪些？ |
| 跟应用和电机都有关系。 |
| | 意法半导体电机控制解决方案，是否有 Demo 板？如有，如何购买？ |
| 有，大大购平台可以买部分 demo，或者邮件给友尚的伙伴帮你申请：tony_xie@cn.yosungroup.com。 |
| | 支持远程控制吗？ |
| 支持，自己加功能就好。 |
| | 请问 interface 是什么？ |
| 控制调试界面。 |
| | 电机控制实验室的主要职能是啥？开放对外服务吗？ |
| 电机实验室智能在研讨会上有介绍，有支持客户职能，但要按流程申请。 |
| | 水泵电机控制应用和电机线圈出现短路时，有什么样的保护措施？ |
| 相间短路可能通过硬件过流检测出来。 |
| | 意法半导体电机控制解决方案，是否适用于汽车电子行业？ |
| ST 有专门的汽车系列产品。 |
| | 请问 mcsdk_Y 版本与之前版本有什么区别？ |
| 回看视频，回放视频里面有说明哦：https://www.wpgdadatong.com/blog/detail?BID=B3027。 |
| | 支持什么软件算法控制电机? |
| FOC。 |
| | ST 电机控制器需要二次开发吗？ |
| 将电机运转起来不需要开发，针对具体的应用需要客户开发自己的控制程序。 |
| | ST 提供算法库吗? |
| ST 有开放 SDK 库。 |
| | 三相永磁（PMSM）和无刷DC（BLDC）电机分别如何实现六步驱动？控制相同吗？有什么成熟的控制算法吗？ |
| 事实上 BLDC 也是一种 PMSM，同样的算法基本两种电机都可以适用，控制算法一般分为 FOC 和六步法。 |
| | 目前方案有应用在那些大厂吗？ |
| 几大家电大厂都有应用。 |
| | 硬件参考方案有没有 EMC 相关的部分？电机本身的噪声？ |
| 可以在 ST 网站上查找 AN4694，有电机控制应用 EMC 设计方面的指导。 |
| | mcSDK_Y 版本与之前有什么区别？ |
| 可以查看该版本软件的 Release Note 或者帮助文档。 |
| | 电机控制解决方案设计需要考虑哪些性能指标以及方案特征? |
| 硬件上考虑 EMC，EMI 软件功能上，考虑噪音、效率等。 |
| | 低压 12V 系统中电机控制的电机三相隔离怎么做？是否有成熟方案？ |
| 可以的，或以用 STGAP2SCM, 或者邮件给友尚的伙伴来详细沟通：tony_xie@cn.yosungroup.com。 |
| | 请问马达控制时如果有最大转动角度限制， 断电后重开时要如何归位到正中间呢? |
| 根据前述方法分别找到两个方向的位置极限，并记录，取中间即可。 |
| | 请问马达控制时如果有最大转动角度限制， 要如何知道运作到限制区了？ |
| 可以通过同时检测角度变化值和电流幅值来判断，当马达堵转时，位置不能再移动，此时速度调节器和电流调节器都会饱和。 |
| | ST 电机控制与 TI DSP 传统方案相比较，有什么优势吗？谢谢？ |
| 优势是空前的： 1. 非美； 2. 性能算力更强； 3. 有 STSPIN32 这一类的专用电机驱动芯片可选； 4. 有开源的基础代码； 5. 性价比更高。 |
| | 相位角如何实现智能自适配？原理是? |
| 你的问题问得不清晰，我按我的理解来回答你： 1. 初如位置和低速相位角用脉冲注入的方法可以准确得到； 2. 起动切闭环后通过位置观测器得到实时相位角信息。 |
| | ST 电机控制器都自带了功率器件了吗? |
| 不是的，具体的可以与友尚的窗口联系在给您做详细介绍：tony_xie@cn.yosungroup.com 。 |
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我的电机带不同负载，需要不同的控制器吗？ |
| 不需要。 |
| | 电动车没有霍尔的智能启动原理是什么? |
| 1. 电动汽车都有编码器和绝对位置传感器的； 2. 电动自行车有无传感器的应用，可以采用脉冲注入来方法来做相位角检测。 |
| | ACIM 控制器带 FPC 控制吗？ |
| 可以带的，具体的可以跟友尚的窗口确认。 |
| | 如何实现智能是相位判断和控制？ |
| 1. 初如位置和低速相位角用脉冲注入的方法可以准确得到； 2. 起动切闭环后通过位置观测器得到实时相位角信息。 |
| | 水泵电机控制器带电流自适应吗？ |
| 可以带的。 |
| | ST 交流电机自学习有没有相应的软件供使用？ |
| 有的，具体可以联系友尚的窗口。 |
| | ACIM 电机模型，与实际参数会有多大的误差？ |
| 没有差异。 |
| | 电阻漏感如何得到? |
| 通过堵转实验得到。 |
| | 永磁电机未来是不是用的越来越多？ |
| 是的。 |
| | acim 的 foc 观测器也是用的龙贝格观测器吗？ |
| 不是，ACIM 是转子磁链观测。 |
| | ACIM 控制器支持能量回收制动吗？ |
| 支持。 |
| | 单电组采样的精度（分辨率）是多少？ ADC 是 16 位的？ |
| 12 位。 |
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短路保护 瞬间关闭 igbt 是否造成反电动势 造成烧毁？ |
| 不会的，如果需要了解更深，请联系友尚的窗口：tony_xie@cn.yosungroup.com 。 |
| | 交流和直流家电领域的应用介绍一下？ |
| 交流：别墅供暖水泵 直流：白色家电。 |
| | 单电阻测试是否漏电？准确性怎样？是否容易受外部因素影响？ |
| 不会漏电，准确性较高，受电压等级和功率等级影响。 |
| | 采样频率一般是多大? |
| 与 PWM 频率一至。 |
| | 普通的潜水泵能加变频器吗？ |
| 三相电机可以的。如果是单相电机就不行。 |
| | 变频器能直接驱动无刷电机吗? |
| 支持同步电机的变频器是可以的。 |
| | 变频水泵与普通的水泵电机有哪些区别？ |
| 变频电机特点是：绕组绝缘更好，散热采用独立的风机或者水冷。 |
| | 使用的拓扑方案主要有哪些？ |
| 三相半桥。 |
| | 请问做在照明上用那种好？ |
| 照明有一种吊扇，是 BLDC 电机；可以与友尚的窗口联系给你详细介绍：tony_xie@cn.yosungroup.com 。 |
| | 驱动器和变频器有什么区别？ |
| 都是电机驱动器， 驱动器偏向于专用的电机驱动器； 变频器偏向于通用的电机驱动器。 |
| | 洗衣机方案中有没有漏电提示功能？ |
| 有的。 |
| | 冰箱的方案有什么不同，哪种更好？ |
| 成本和性能的不同；最好是用 STSPIN32F0601 的方案；性价比最高，可靠性最高； |
| | SDK 中的 API 说明手册哪儿可下载？ |
| 在 SDK 帮助里有。 |
| | ST 电机控制能实现堵转自动控制吗? |
| 可以的。 |
| | ST 直流控制器的静态电流最小是多少？如何控制静态电流？ |
| 由辅助电源决定，通过辅助电源来控制。 |
| | 转换功率能到 90~92%吗？ |
| 可以的，要根据实际应用来评估。 |
| | 空调的方案功耗怎么样？ |
| 我们做的能耗等组可以达到1级。 |
| |
these solutions were base on NUCLEO series？ |
| 不是的，很多都是我们自己做的方案；可以与友尚的窗口联系给你详细探讨：tony_xie@cn.yosungroup.com 。 |
| | 控制优化如何？ |
| 优化得很好。 |
| | 想了解 SYSTICK 用法？ |
| 可以与友尚的窗口联系给你详细探讨：tony_xie@cn.yosungroup.com 。 |
| | 三相电机控制器的功率因素有多高? |
| 可以做到 0.99。 |
| | 对于电机有什么 要求吗？ |
| 没有要求。 |
| | 长时间过载或堵转如何降低影响？ |
| 软件保护。 |
| | 目前最高可到雙向控制是嗎? 有 4 向控制嗎? 另外，可否正向/反向都可設定？ |
| 双向控制，正反转可以单独控制。 |
| | 刚三种不同集成度方案有优缺点对比吗？ |
| 成本和性能的不同；最好是用 STSPIN32F0601 的方案；性价比最高，可靠性最高； |
| | 驱动的设计需要的信号有多少种？ |
| 主要是电流和电压两种 。 |
| | 安全性能怎么样？抗 ESD 静电能力可到多少？ |
| 安全性能很高，且抗 ESD 静电很强，对管脚可以直接抵御 500V 的EOS |
| | 待机功率大概多少？ |
| 由辅助电源决定，通过辅助电源来控制。 |
| | st 在无传感器电机启动前的转子位置检测方面除了未开源的 hfi 方法外，还有其它算法吗？ |
| 还有直流定位的方法。 |
| | 1. 我们在使用 STM32F0 驱动外部放大器时，在surge测试时发现，IO 没办法拉低，最低电平只能到 0.8V. 即使重新上电也不能解决问题， 只有等待足够长的时间才可以（要几天），此 IO 有 ESD保护器件。为何低电平会拉到0.8V？ 2.我们是做马毛电剪的，如何选择电机及驱动器？ |
| 你的问题比较复杂，与友尚的窗口联系，给你详细探讨：tony_xie@cn.yosungroup.com |
| | 电机控制如何做硬件保护？ |
| 过压和过流保护，还有软关断保护，还有很多…。 |
| | 请问：使用一台流量控制器能否使用虚拟的技术可以控制多台流量计呢？ |
| 可以的。 |
| | 请问 会后 PTT 要怎么样去获取？没有看完全部的直播，回放怎么找？ |
| 答: 请关注我们微信公众号 - 大大通，或留意大大通首页，我们会发布本场的活动链接，提供直播回放、课程文件下载、问答集，以及公布中奖名单。 5/12 的回放 + 资料下载链接：https://www.wpgdadatong.com/blog/detail?BID=B3027 |
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