概述
本教程主要介绍OpenHarmony L2如何快速移植 rk3288/RK3326/RK3399/RK3566 等芯片， 让开发者能够进一步开发和适配Rockchip平台。
各芯片系统支持状态
获取OpenHarmony L2官网源码
参考 OpenHarmony官网 获取最新master分支代码
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b master --no-repo-verifyrepo sync -crepo forall -c 'git lfs pull'
获取Rockchip官方Linux SDK源码
Rockchip Linux SDK 下载命令如下：
编译说明
OpenHarmony L2编译
bash build/prebuilts_download.sh./build.sh --product-name Hi3516DV300
Rockchip Linux编译
./build.sh lunch (选择对应的芯片）./build.sh
RK3399 移植
分区挂载的处理
将vendor和data分区修改如下：
sudo vi init.cfg"mount ext4 /dev/block/platform/fe330000.sdhci/by-name/oem /vendor wait rdonly barrier=1",
"mount ext4 /dev/block/platform/fe330000.sdhci/by-name/userdata /data wait nosuid nodev noatime barrier=1,data=ordered,noauto_da_alloc"
Kernel适配
a. 找到对应设备
console:/ $ cat /proc/bus/input/devices找到对应设备,比如触摸gsl3673, usb对应的handler eventI: Bus=0018 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000N: Name4="gsl3673"P: Phys=S: Sysfs=/de.vices/platform/ff110000.i2c/i2c-1/91-0040/input/input1U: Uniq=H: 7 Handlers=event1 cpufreq dmcfreqB: PROP=2B: EV=10000bB: KEY=0B: ABS=2658000 0
b. 找到对应设备. 上面触摸屏是event1
console:/ $ cat /sys/class/input/event1/dev13:65得到从设备号是13:65
c. 主设备号的文件 data/udev/data/看下有没有对应,没有的话,copy一份修改一下比如tp修改如下:
console:/I:1104248553E:ID_INPUT=1E:ID_INPUT_TOUCHSCREEN=1
调试工具
tools/├── busybox
└── strace添加工具方便调试，hilog也可以调试
系统分区说明
镜像的分区如下
├── MiniLoaderAll.bin├── boot.img├── misc.img├── oem.img├── parameter.txt├── recovery.img├── rootfs.img├── trust.img├── uboot.img└── userdata.img
其中rootfs.img 对应 OpenHarmony L2编译出来的system.img
oem.img对应 OpenHarmony L2编译出来的vendor.img
userdata.img对应 OpenHarmony L2编译出来的userdata.img
默认分区说明 ( 下面是 RK3399 IND 分区参考）
uboot 分区：供 uboot 编译出来的 uboot.img。
trust 分区：供 uboot 编译出来的 trust.img。
misc 分区：供 misc.img，给 recovery 使用。
boot 分区：供 kernel 编译出来的 boot.img。
recovery 分区：供 recovery 编译出的 recovery.img。
backup 分区：预留，暂时没有用。
oem 分区：供 OHOS 编出来的vendor.img。挂载在 /vendor目录。
rootfs 分区：供 OHOS 编出来的 system.img。
userdata 分区：供 OHOS 编出来的 userdata.img，挂载在 /data 目录下。
刷机说明
RK3399 挖掘机接口分布图如下：
RK3399 IND 行业板接口分布图如下：
Windows 刷机说明
SDK 提供 Windows 烧写工具(工具版本需要 V2.84 或以上)，工具位于工程根目录：
RK3399_EVB_IND-OHOS_L2-20210810/RKDevTool_Release如下图，编译生成相应的固件后，设备烧写需要进入 MASKROM 或 BootROM 烧写模式，连接好 USB 下载线后，按住按键“MASKROM”不放并按下复位键“RST”后松手，就能进入MASKROM 模式，加载编译生成固件的相应路径后，点击“执行”进行烧写，也可以按 “recovery" 按键不放并按下复位键 “RST” 后松手进入 loader 模式进行烧写，下面是 MASKROM 模式的分区偏移及烧写文件。(注意：Windows PC 需要在管理员权限运行工具才可执行)
注：烧写前，需安装最新 USB 驱动，驱动详见：
tools/DriverAssitant_v5.11.zipLinux 刷机说明
Linux 下的烧写工具位于 tools 目录下(Linux_Upgrade_Tool 工具版本需要 V1.65 或以上)，请确认你的板子连接到 MASKROM/loader rockusb。比如编译生成的固件在 rockdev 目录下，升级命令如下：
sudo ./upgrade_tool ul rockdev/MiniLoaderAll.binsudo ./upgrade_tool di -p rockdev/parameter.txtsudo ./upgrade_tool di -u rockdev/uboot.imgsudo ./upgrade_tool di -t rockdev/trust.imgsudo ./upgrade_tool di -misc rockdev/misc.imgsudo ./upgrade_tool di -b rockdev/boot.imgsudo ./upgrade_tool di -recovery rockdev/recovery.imgsudo ./upgrade_tool di -oem rockdev/oem.imgsudo ./upgrade_tool di -rootfs rocdev/rootfs.imgsudo ./upgrade_tool di -userdata rockdev/userdata.imgsudo ./upgrade_tool rd
或升级打包后的完整固件：
sudo ./upgrade_tool uf rockdev/update.img或在根目录，机器在 MASKROM 状态运行如下升级：
./rkflash.sh运行效果
FAQ
目前发现存在的一些问题：
1.Launcher显示颜色反调，需要要求内核format更改位DRM_FORMAT_XBGR8888，实际是weston或显示框架上的问题；
2.vsync问题，如上显示补丁vsync.patch，主要还是框架上的不兼容；
3.OS对UI或框架对显示宽需要16字节对齐，如果遇到宽不是16对齐的分辨率，就会遇到显示异常。
TODO
1.适配Rockchip的device目录，添加SOC内核构建的子系统；
2.使用OHOS自带的kernel，来适配Rockchip平台；
3.HDF驱动的移植， LCD、触摸屏，WiFi等外设的适配；
4.Rockchip音视频多媒体，图形加速的适配；
5.Weston性能、功能优化的适配。
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