NXP S32K144 FTM 模块中断调试

简介：在客户业务中，有位客户根据业务需求需要在 S32K144 FTM 模块中产生并输出几个中断。

具体要求如下：

1.实现溢出中断；

2.实现输入捕获中断；

3.实现通过输出比较触发产生中断。

一、工作基本环境为：

• 软件：S32 Design Studio for ARM Version 2.2

• 硬件：NXP S32K144开发板

二、操作步骤

1. 例程导入

（1）打开S32 Design Studio，点击：“File”->“New”->“S32DS Project from Example”。

 

 

（2）在弹出的窗口选取 S32K144 目录下的 FTM_s32k144例程，点击“Finish”，然后编译并运行例程。

 

 

 

（3）示例程序如下图所示。

 

2. 为能使用模块中断，模块的基本配置流程如下：

（1）模块的基本初始化

（2）模块配置模式和使能中断

（3）使用对应的中断编号并实现中断函数

 

3. 对应中断的具体实现如下

（1）输出比较的中断实现

Step 1：  FTM 模块的初始化实现

 

直接使用 DEMO 自带的即可，这边不做修改，主函数中的调用如下：

 

Step 2：输出比较模式的配置和中断使能如下：

 

启动 FTM0 模块的计数

 

Step 3： 使能对应的中断编号并实现中断函数

主函数中调用函数使能该编号的中断

 

注释掉输出比较的 Function 并实现该中断实体程序内容

 

注意中断函数名称与中断编号的宏是一种对应的关系，中断函数名称只能按照这种方式定义

至此，关于输出比较的中断已实现。

 

（2）输入捕获的中断实现

同样关于输入捕获的中断实现参考输出比较的中断实现即可，该部分主要内容如下：

 

中断部分函数实现如下：

 

（3）计数溢出的中断实现

计数溢出部分也可使用 FTM 部分的其他模块来实现，这边使用 FTM1 作为实现的模块。

修改 FTM0_对应的初始化内容修改为 FTM1，并注释掉不需要的部分：

 

中断部分的实现如下所示：

 

三、总结
本文档实为了实现在 FTM模块中添加两个中断，共进行了如下操作：

1.在S32K144 FTM 模块中修改示例代码。

2.在 FTM0通道的基础上加入 FTM1 通道：

FTM1_Ovf_Reload_IRQHandler (void)

3.加入两个中断，分别为：

1）Enable_Interrupt(FTM0_Ch6_Ch7_IRQn)；

2）Enable_Interrupt(FTM1_Ovf_Reload_IRQn)；

4.使用 FTM0_CH6_input_capture(void)对GPIO输入边沿进行Input Capture，每个捕获事件产生一个中断。

5.使用FTM0_CH0_output_compare(void)控制GPIO输出产生脉冲，每次触发产生一个中断。

到此，三种类型的中断实现就完成了，关于更加具体的参数要求，客户可在此基础上进行开发，本次开发的 DEMO 提供链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/19ZnPmB9tcbaXJFD4xyXlWQ

提取码：6knc

四、参考文档：
S32K144官方参考文档：
1、S32K144RM_Reference
2、S32K144EVB-SCH