客户问题: 希望主平台输出信号触发 Sensor ,最终 sensor 按照120fps输出。
问题分析:设置 Sensor 为外部触发模式,通过 FSIN 管脚来控制 Sensor 输出。
1、设置 FSIN/VSYNC 管脚为 input ( 0x3006[1]=0 )。设置 0x4f00=0x01 、0x3030[2]=0x03 进入外部触发模式。2、设置 0x303f 来控制有效帧数据个数,0x302c-0x302f 设置 sleep lines。
3、由于客户希望持续输出120fps,但是因为 Sensor 在接收触发信号时,需要有一段时间进入 sleep 模式,会出现 Sensor 输出断开。
4、尝试使用一次触发、六帧输出,发现不是严格的 120fps 输出。
5、客户真正算法处理是达不到120fps的算法性能,但对单帧的实时性要求高。当前配置客户可以接受。由于客户只是想要外部控制 Sensor 的输出,所以建议可以用寄存器控制
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