ADAS--高级驾驶辅助系统，利用各种传感器收集汽车内外的环境和车辆状态数据，再进行数据处理和驾驶决策，来帮助驾驶员做出更及时、更准确、更安全的驾驶行为。关于ADAS的话题，几乎所有的目光都聚集在大数据、感知、决策等方面，而安全问题却被许多人渐渐忽略。
是谁在为ADAS保驾护航？国内外车厂在ADAS方面有哪些布局？
- 当今车厂在ADAS方面的布局
关于汽车安全，最早开始先有被动安全，如安全带、安全气囊。之后增加了主动安全，如紧急制动、盲点监测，以及传感器雷达、摄像头等，能够帮助车辆驾驶在其车道内，类似车道保持类的功能。目前，随着整个自动化程度的发展，汽车功能逐步增加。例如：定速巡航，可以选定周围的一辆车与之保持一定的距离；同时在慢车功能下，还有超车的功能。这些都是越来越热的ADAS话题。而当今，国内外的主机厂都把关注点放在了L2和L2+的平台开发上。
在国际上，知名车企纷纷宣布最新车型会搭载全新的ADAS L2及L2+平台。ADAS L2、L2+的一大区别是L2+可以让驾驶员脱手，因此高档车会通过L2+实现差异化。随着著名车企宣布：从2022年开始，生产的所有车辆ADAS L2将会成为标配，可以预见，2022年用户会有更多的选择，ADAS的发展也会达到一个新高度。
在国内，ADAS的一大趋势是主机厂开始在硬件上做更多的预埋工作。造车新势力选择和SoC合作伙伴牵手，推出性能强劲的ADAS域控制器平台。而传统车厂也在努力加速与SoC伙伴的合作，通过战略联盟进行更深度地绑定。
在ADAS系统中，传感器相当于汽车的眼睛。在传感器端，主机厂也在做积极的预埋，比如激光雷达作为L3的标志性传感器，在2021年和2022年发布的车型上，各大主机厂都有做一些硬件和软件的预埋。
作为全球汽车半导体芯片的领军者，英飞凌也在不断地调高市场对ADAS芯片的需求预测。
- ADAS背后的安全基石
为什么要说三遍，强调安全？
车上所有的系统都有其负责的部分，比如雷达，摄像头，超声波，激光雷达等感知系统负责车内整体感知。通过他们了解整个环境和驾驶的情况之后，具有高处理能力、高运算的处理器就会去做一些执行和规划。
无论做何种执行和规划，最终的落点都是汽车的执行机构，也是整个ADAS最后的一个救命基石。而执行机构的动态运动控制也是安全里面比较热门的话题，其包含三个方向上的控制纵向控制：
- 纵向控制：汽车的制动系统或电子稳定系统控制车辆距离、车速；
- 横向控制：通过电子助力转向，将车辆控制在车道内；
- 垂直控制：通过空气悬挂或者电磁悬挂，保证车辆行驶的舒适性及通用性，比如自主切换运动模式，雪地、越野、城市或节能模式。
为什么动态运动的三个方向上控制很重要？把汽车的ADAS中控比作大脑，三个方向控制比做手脚，就会很好理解。大脑给手脚发了指令，但手脚不能协调，那么大脑发的任何指令都是无效的。
有效的动态运动控制，就能够保证车辆的安全。从技术上来看，实现过程主要有三点：
1）需要有非常良好的硬件架构，而硬件架构里的核心就是微处理器，以及供电电源。当然，还需要一些外围设备，比如说一些通讯接口。微处理器，俗称MCU，英飞凌在MCU上有长足的经验，其中AURIX™单片机具有业界领先的功能安全，能做到ASIL-D安全等级，广泛用于安全气囊，悬挂控 制、发动机控制、电机控制等对于安全要求非常高的领域里面。
2）英飞凌对于AURIX™专门做了一套开发软件，按照非常高的功能安全等级的流程来开发，可以满足客户对于高可靠性、高稳定性的控制器需求。
3）在整个ADAS系统方面，英飞凌有非常多的研究，并且与顶级OEM、Tier 1共同合作，打磨需求，并慢慢的转化成专有技术，设计到芯片中，或者在软件里体现出来。
通过以上这三点，在整个的动态运动控制领域，英飞凌提供了丰富的解决方案。所有的这些解决方案，首先要稳住手脚，然后发展大脑，再去提升眼界，汽车才会更加的稳定可靠。
- ADAS解决方案
下图是典型的 ADAS域控制器的系统框图：
在整个ADAS系统里面，英飞凌可以提供控制端的大脑MCU——AURIX™ 单片机，来实现AEB自动刹车和ACC自适应巡航等功能。同时，因为AURIX™具有real time（实时）和高效的function safety（功能安全）的特点，可以帮助系统在实现功能的情况下，达到安全的高要求。
在ADAS方案上，英飞凌还可以提供非常丰富的产品，比如具有静电保护和浪涌电压保护的电源管理芯片，通讯方面有CAN LIN，CAN FD收发器，以及搭配着路径规划或者Camera processor的SoC所需要的一些程序，存储方面也有Nor Flash等等。同时，英飞凌亦可提供一些高边开关，起到电路的保护作用。
ADAS的发展目前已经走做了一条“高速”路上，为ADAS客户带来更多的资源也迫在眉睫。
随着汽车平台的迭代速度越来越快，整车厂在开发平台的时候，可以在芯片硬件完成之前，使用英飞凌工具链合作伙伴的一些虚拟开发平台，进行前期的开发，做软件布局和硬件功能的验证。
另外ADAS系统需要很多的原始数据，英飞凌的合作伙伴可以提供数据回放验证软件平台，帮助Tier 1与整车厂更容易实现软硬件的开发。
在通往自动驾驶的终极目标的道路上，ADAS系统扮演者基石的角色。在ADAS系统中，英飞凌不仅仅是芯片的供应商，还将多年来积累的生态圈的合作伙伴资源，带给了主机厂和Tier 1的合作伙伴。
未来ADAS的功能会越来越先进，越来越普及，越来越安全！
该文章来源于“英飞凌汽车电子生态圈”官方微信，英飞凌汽车电子生态圈对该内容拥有最终解释权。
如需转载，请注明来源，英飞凌保留所有权利。
评论