SemiDrive X9H 平台 Linux 系统环境搭建

 

① 安装 Yocto 所必须的软件包

sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev texinfo

 

② 安装 Semidrive 所需要的软件包

sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html

sudo apt-get install docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc

sudo apt-get install abootimg jq bc​

 

③ 将官方提供的编译工具链 gcc_linaro_7.3.1.tar 解压到 /tool 目录下

添加编译工具链路径，~/.bashrc 文件中添加如下内容

export PATH="$PATH:/tool/gcc_linaro/gcc-arm-none-eabi-7.3.1/bin:/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin"

 

执行 source 添加修改

source .bashrc

 

[ERROR] gcc-arm-none-eabi-7.3.1 HAS NOT INSTALLED, please install in path: /tool/gcc_linaro/gcc-arm-none-eabi-7.3.1/bin 
[ERROR] gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf HAS NOT INSTALLED, please install in path: /tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin

 

④ 设置 git 账号属性

git config --global user.name ipual 
git config --global user.email pual.lin@wpi-group.com
git config --list

 

 

 

当前芯驰提供的一键编译方式还没有涵盖 Native Linux 整体系统的编译和打包，他们将会在下一个发布中将 Native Linux 添加进来。目前采用的是 Yocto 来进行 Linux 编译和镜像生成。

 

① 选择一个 yocto 的根目录，使用下面命令来进行运行环境设置

DISTRO=cluster-qt MACHINE=x9h_ref_serdes source sd_setup.sh -b build-x9ref

 

1. x9h_ref: 使用 LVDS 1&2 输出接口
2. x9h_ref_cluster: 使用 LVDS 3&4 输出接口
3. x9h_ref_serdes: 使用 LVDS 1&2 输出接口，并且使用 serdes 作为显示连接方式
4. x9h_ref_cluster_serdes: 使用 LVDS 3&4 输出接口，并且使用 serdes 作为显示连接方式

 

1. minimal-console
2. cluster-qt

 

两个 DISTRO 最大的区别是，cluster-qt 包含了 opengl 模块以及一些图形测试程序。

-b 命令指定编译生成文件夹名称

如果不指定的话,使用默认的 build 目录，运行成功后会自动进入 build-x9ref 目录

 

 

② 选择 Semidrive 工程镜像包名称，本版本仅支持以下 Image，首选 core-image-base

Image name	Target	Provided by layer
core-image-minimal	A small image that only allows a device to boot.	poky
core-image-base	A console-only image that fully supports the target device hardware.	poky

 

运行命令开始编译

bitbake virtual/kernel 
bitbake lk 
bitbake safety 
bitbake core-image-base 
bitbake baremetal

 

出错：UTF-8

pual@ubuntu16:/home/host/buildsystem-x9-ptg3.8/yocto/build-x9ref$ bitbake virtual/kernel
Please use a locale setting which supports UTF-8 (such as LANG=en_US.UTF-8).
Python can't change the filesystem locale after loading so we need a UTF-8 when Python starts or things won't work.

 

sudo apt-get install locales
sudo dpkg-reconfigure locales 
sudo locale-gen en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

 

编译完成后，生成的 Image 保存在以下目录中：/tmp/deploy/images/

目录中包含 Linux 内核 Image, modules, dtb,bootloader,preloader,spl, system, safety 和 rootfs

 

③ 打包镜像

利用打包工具可以生成完整的下载包

1）生成 emmc 的 pac 包

cd meta-semidrive/scripts
./make_emmc_pac.sh

emmc 的包位于/global.pac

2）生成 ospi 的 pac 包

cd meta-semidrive/scripts
./make_ospi_pac.sh

ospi 的包位于/ospi_safety.pa

 

 

烧录过程请参考前面一篇博文 《X9H 平台 Android 系统环境搭建》

 

完成烧录，启动开发板可以看到仪表工作正常

 

 

 

 

《SD_X9_SDK_User_Manual》

《SD_X9_SDK_Quick_Start》
《SD_X9_PTG3.8_release_notes》