一、前言
在电机应用中，一般每个控制周期都需要采样一次电流，依据电流采样的方案不同，有三通道采样，双通道采样，单通道采样。这次在 LPC5528 上的 ADC 实现做一次软件触发，自动转换四个 ADC 通道。
LPC5528 的 ADC 有 16 个触发源，每一个触发都可以通过软件写入对应的 SWTRIG[] 相应的位来软件触发，或者可以由外部的输入源做硬件触发，如 GPIO、SCT、CTMIER 或者比较器的输出。
二、实现
做一次软件触发，自动转换四个通道，完成转换之后进中断，在中断里面获取结果。
步骤如下。
- 初始化 IO 口
- 初始化时钟
- 使能 ADC 模块
- 初始化 ADC，配置相应设置
- ADC 校正
- 设定各通道之间的触发转换关系
- 设定软件触发
- 使能中断
初始化 IO 口这里不再叙述，LPC5528 具有 ADC 功能的 IO 口如下。
ADC 的时钟源有以下四个。
-MAIN_CLK
-PLL0
-FRO_HF
-FRO1M
LPC5528 的 ADC 最大目标采样速率是 1M ，使能时钟的代码如下。
CLOCK_SetClkDiv(kCLOCK_DivAdcAsyncClk, 8U, true);
CLOCK_AttachClk(kMAIN_CLK_to_ADC_CLK);还得再把 ADC 模块的电源开启。
POWER_DisablePD(kPDRUNCFG_PD_LDOGPADC); 接下来就是配置 ADC 模块，主要配置 CTRL 和 CFG 这两个寄存器，大致看一下主要有哪些配置。CTRL 包含了 ADC 的使能，复位，在 doze 模式下是否使能，是否自动校准，校准转换多少次取均值。
CFG 配置 ADC 的触发转换的优先级，电源和电源基准，是否开启高优先级触发，高优先级打断触发之后的操作，上电延迟等。
设置这两个寄存器的代码，要转换的通道有四个，所以 FIFO 里面存放的条目定义为四个。
LPADC_GetDefaultConfig(&lpadc_config);
lpadc_config.enableAnalogPreliminary = true;
lpadc_config.referenceVoltageSource = kLPADC_ReferenceVoltageAlt2;
lpadc_config.conversionAverageMode = kLPADC_ConversionAverage128;
lpadc_config.FIFO0Watermark = 3;
LPADC_Init(ADC0,&lpadc_config);然后是校准。
LPADC_DoOffsetCalibration(ADC0);
LPADC_SetOffsetValue(ADC0,0x10U,0x10U);
LPADC_DoAutoCalibration(ADC0);接下来就是依次设定触发和转换的顺序了。
设定转换，软件触发一次，要转换四个通道，channelNumber 是本通道的通道序号，chainedNextCommandNumber 就是指定下一个要转换的通道的命令序列号，如果不需要连续转换多个通道，这个直接默认不设定即可，这里需要转换四个通道，所以命令序列号分别是从数字 1 到 4，config.conversionResolutionMode 是要转换的 ADC 的精度，默认是 12 位，也可以根据需要选 16位。
LPADC_GetDefaultConvCommandConfig(&lpadcCommand_config);
lpadcCommand_config.sampleChannelMode = kLPADC_SampleChannelSingleEndSideA;
lpadcCommand_config.channelNumber = 0;
lpadcCommand_config.chainedNextCommandNumber = 2;
lpadcCommand_config.conversionResolutionMode=kLPADC_ConversionResolutionStandard;
LPADC_SetConvCommandConfig(ADC0, 1U, &lpadcCommand_config);
LPADC_GetDefaultConvCommandConfig(&lpadcCommand_config); lpadcCommand_config.sampleChannelMode = kLPADC_SampleChannelSingleEndSideA;
lpadcCommand_config.channelNumber = 2;
lpadcCommand_config.chainedNextCommandNumber = 3;
lpadcCommand_config.conversionResolutionMode=kLPADC_ConversionResolutionStandard;
LPADC_SetConvCommandConfig(ADC0, 2U, &lpadcCommand_config);
LPADC_GetDefaultConvCommandConfig(&lpadcCommand_config);
lpadcCommand_config.sampleChannelMode = kLPADC_SampleChannelSingleEndSideA;
lpadcCommand_config.channelNumber = 4;
lpadcCommand_config.chainedNextCommandNumber = 4;
lpadcCommand_config.conversionResolutionMode=kLPADC_ConversionResolutionStandard;
LPADC_SetConvCommandConfig(ADC0, 3U, &lpadcCommand_config);
LPADC_GetDefaultConvCommandConfig(&lpadcCommand_config);
lpadcCommand_config.sampleChannelMode = kLPADC_SampleChannelSingleEndSideB;
lpadcCommand_config.channelNumber = 0;
lpadcCommand_config.conversionResolutionMode=kLPADC_ConversionResolutionStandard;
LPADC_SetConvCommandConfig(ADC0, 4U, &lpadcCommand_config);
设定触发，上面已经设定了依次转换的通道，所以只触发命令序列号为 1 的命令即可，剩下三个通道将在第一个完成之后自动转换。
LPADC_GetDefaultConvTriggerConfig(&lpadcTrigger_config);
lpadcTrigger_config.targetCommandId = 1;
lpadcTrigger_config.enableHardwareTrigger = false;
LPADC_SetConvTriggerConfig(ADC0,0,&lpadcTrigger_config);最后是使能中断，在中断里面读取转换值。
先定义一个全局的转换结果存放的结构体数组，一个最终存放 AD 值的数组。
lpadc_conv_result_t g_LpadcResultConfigStruct[4];
uint16_t ADC_DATA[4];在中断里面依次获取存放在 FIFO 里面的结果。
for(i=0;i<4;i++)
{
if(LPADC_GetConvResult(ADC0, &g_LpadcResultConfigStruct[i], 0U))
{
ADC_DATA[g_LpadcResultConfigStruct[i].commandIdSource-1]=
g_LpadcResultConfigStruct[i].convValue >> 3;
}
}这样，四个通道最终的结果就都存放在 ADC_DATA[4] 这个数组里面。
每三秒做一次软件触发。
LPADC_DoSoftwareTrigger(ADC0, 1U);
delay(3000);把 AD 结果打印出来如下，给结果数组下标为 0 的那个通道接了 3.3V ，结果是对的。
简单测一下，这样转换一次需要花多长时间，在做软件触发前一步，把某个 IO 拉低，再到 ADC 中断里面取得结果之后，把 IO 拉高，这样中间低电平时间就是实际做一次触发的时间，结果如下。总时长在 8 us 左右。按照这样来算单通道的转换速度约在 500K 左右。手册里面理论最高速度是 1M，我这里面涉及了其他的一些指令，所以会慢点。
三、总结
LPC5528 的 ADC支持两个单通道同时进行转换，速度还可以更快，支持 16 位的模式转换，准确度还可以更高。
四、参考资料
文中提到关于寄存器部分可以在 LPC5528 的用户手册中 ADC 章节找到，代码部分可下载 SDK 找到 ADC 的 demo 代码按照文中修改即可。
- LPC5528 的 User manual ，可以从 NXP 官网 (NXP® Semiconductors Official Site | Home) 搜索下载
- SDK 可以从网址 (Welcome | MCUXpresso SDK Builder (nxp.com)) 搜索下载
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