哈喽，大家好，相信大多数开发过中科蓝讯 BT892XA2 的工程师都知道芯片内置了 Touch，今天就和大家一起试试在开发板上使用芯片内置的 Touch。
一、开发板模拟
本次演示以中科蓝讯 BT8922D2 SDK 开发板为例，BT8922D2 芯片内置了四路 Touch 通道，分别是 TK0(PB5)、TK1(PB0)、TK2(PB1)、TK3(PB2)，可以多路使用。Touch Key 检测原理是检测电容值的变化，在人手去触碰时会改变电容值从而检测到触摸动作，那么在开发板上就可以在引脚处接出杜邦线简单模拟出触摸环境，如下图，将杜邦线一端接到 TK0(PB5)，捏住或触碰另一端时就可以模拟出按下的情况。
二、软件配置
2.1 软件宏开关
在 config.h 中打开 USER_TKEY，使能 Touch 功能；根据功能需求选择USER_TKEY_SOFT_PWR_EN 是否是使用 Touch Key 来做长按开关机功能；如果是无保护板的电池需要打开 USER_TKEY_LOWPWR_WAKEUP_DIS 可以防止电池过放；USER_TKEY_INEAR 在实际应用中可以按照需要选择一路 Touch Key 来做入耳检测，入耳检测使能需要同步打开 USER_INEAR_DETECT_EN；打开 USER_TKEY_DEBUG_EN 用于打印 Touch Key 检测的容值，调试的时候需要打开，调试 Touch Key 相关参数。
这里 Touch Key 如果使用的是 TK0(PB5) 则需要关闭 USER_PWRKEY。
2.2 Touch Key 参数
Touch Key 参数在 port_tkey.c 中 tkey_cfg_hard 里配置。
调试 Touch Key 的参数可以在 port_tkey.h 中修改。
CDPR 可以表示采样周期，值越大触摸就会越灵敏，增大 CDPR 采集到的电容值会变大，按下和未按下的差值也会越大，但是 CDPR 不建议设置过大容易导致误触。
FIL_LOW、FIL_HIGH、FIL_EXCEPT 是内置触摸检测当前状态稳定的检测时间，类似于按键的消抖，值越大时间越长，灵敏度会相应降低。通常只修改按下状态的消抖时间（FIL_HIGH）。
TKPTHRESH 为按下判断阈值，当前 TKCNT > TKBCNT + TKPTHRESH 则被判断为按下。
TKRTHRESH 为触摸释放判断阈值，当前 TKCNT < TKBCNT + TKRTHRESH 则判断为触摸释放。
TKCNT 是当前采集到的容值，跟 CDPR 有关，前面说到增大 CDPR 采集到的电容值会变大即 TKCNT 会变大，根据原厂资料 TKCNT 的寄存器是 12 位，TKCNT 最大值为 0XFFF，如果当前 TKCNT 大于这个值，可以尝试减小 CDPR。TKBCNT 是计算出来的未按压时 TKCNT 的值。
三、SPP 调试
在调试 Touch Key 的时候，需要实时的查看当前的触摸检测状态以及 TKCNT 和 TKBCNT 的值，需要通过串口打印出来，对于样机来说是不方便飞线连接有线串口的，并且有线的连接方式可能也会对 Touch Key 带来干扰，因此可以采用蓝牙 SPP 串口以无线的方式来打印。
在 config.h 中打开 BT_SPP_EN，在 setting 中打开蓝牙串口功能。
烧录软件后，使用开发板连接电脑蓝牙，查看串口号。
打开串口工具，波特率配置 1.5M ，如下图，打印上部分：State 表示当前的状态，0 为未按下，1 为检测到按下，以及当前 TKBCNT未按压基准值；打印下部分：当前的 TKCNT 容值，浮动一般在 10 以内，如果浮动过大可以调整 CDPR 的值。根据原厂建议，一般需要保证 TKCNT 在未按下和按下差值在 40 左右，TKPTHRESH 配置值小于按下值 10 左右即可，TKRTHRESH 值小于 TKPTHRESH 10 左右即可。如果按下差值过大或者过小也可以调整 CDPR 来改善。
由于目前是基于开发板使用杜邦线模拟因此只做简单模拟，调试好后可以烧录到板子中，基本可以实现长短按功能，以上就是本文的全部内容，如果内容有遗漏或错误欢迎在在评论区中讨论。
[1] 蓝皮书：TOUCH KEY 介绍 — 中科蓝讯
[2] 蓝皮书：BT889X 内置触摸 TOUCHKEY — 中科蓝讯
[3] 蓝皮书：内置触摸硬件注意事项 — 中科蓝讯
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