一、前言
上一篇博文介绍了 OV2775 的移植，本篇继续来介绍 Serdes 的配置，使用的 Serdes 是 THCV241A-THCV242 ，完成这一步即可点亮 OV2775 了。二、添加 serdes
2.1 编译 serdes
（1） 在 amp/a7_liteos/drv/extdrv/serdes 中修改 Makefile，将 serdes type 修改为 241a242， 具体修改如下：
（2） 在 amp/a7_liteos/drv/extdrv 下 make clean 后再 make all，会在 serdes 目录下生成 thine_241a242_serdes.o, 具体如下：
三、使用 VdesignTool 工具
Thine 的 serdes 可以直接通过其提供的 VdesignTool 工具来生成对应寄存器配置，这里主要介绍如何生成 Defensor 板上的 THCV242 及 THCV241a 的可用配置，具体操作如下。
3.1 分析
由于 Defensor 板上的解串器只接了一路 Camera，而且通过手册及原理图可以得出 THCV241A 的设备地址为 0x34，
THCV242 的设备地址为 0x0B，而且由于 ov2775 是 1080p30，且传输的图像格式为 RAW12，通过推导这里选择的是 720Mbps。
3.2 使用操作
（1） 进入 System Configuration，选择 Camera 个数
（2） 进入 Select Tx device，填写THCV241a 设备地址
（3） 进入 Select Rx device，填写 THCV242 设备地址
（4） 进入 Set MIPI CSI-2 values for Tx ，填写 bitrate 以及 lane num
（5） 进入 Set MIPI CSI-2 value for Rx，填写 lane num
（6） 进入 Set Reference Clock Input，填写 CKI
（7） 进入 set V-by-one HS value，设置 v-by-one lane num 以及 format
（8） 进入到 Use of Sub-Link ，这里我们选择如下：
（9） 进入到 Set I2C Clock and Target ID，这里按照默认选择便可
（10） 进入到 Set GPIO for Tx and Rx，这里按照默认选择便可
（11） 进入到 Select Target Environment，这里也是按照默认配置便可。
（12） 最后进入到生成文件的界面，可以按照自己的需求选择，我这里选择的是 Command Only。
点击 Generate 后，会让你选择保存路径，保存下来后，便会弹出下面对应配置的文本。
然后按照对应寄存器的配置去写入 amp/a7_liteos/drv/extdrv/serdes/thine_241a242_serdes.c 中便可。
这里需要注意，0x0040 和 0x0041 需要填入的是 sensor 的 7 bit 地址，而生成的文件中一般默认都是 0 ，
这里我们使用的 ov2775 的 7 bit 地址是 0x36。这里还需要注意的主要是 PLL 的配置，这里比较容易配置出问题。
四、调试验证
将上面修改后的 sdk 重新编译生成固件，然后烧录进 Defensor 板中，可以使用 i2ctool 先验证是否正确读出 thine serdes 以及 sensor 的地址，如果正常后，便可以验证能否正常读写 serdes 和 sensor，如果没有问题，便证明 i2c 操作完成，可以开始验证是否初始化 sensor，如果在 liteos 端 cat /proc/umap/mipi-rx 可以发现第二个 dev 可以 detect 到宽高，那便可以证明初始化 sensor 成功，如果没有，可以检查是否有 mipi data 信号，如果有，可能是 serdes 配置问题，可以尝试修改 mipi data rate 重新配置 serdes，如果没有，有可能是 i2c 写 sensor 没成功，需要排除一下 i2c 读写问题，或者是 sensor 地址写错，也有可能是 serdes 配置中 gpio 的问题。
如果一切都验证没有问题，正常 cat/proc/umap/mipi-rx 应该如下：
可以获取到画面如下：
评论
yans
1 个月前