XMC1000微控制器是英飞凌推出的ARM Cortex-M0处理器，功能强大，质量可靠。相比于其他常见的单片机，这款单片机有一个独特的功能，就是引导模式索引-BMI（BOOT MODE INDEX），在这里我将详细讲解一下BMI功能的用法， BMI即是XMC1000系列单片机关于启动配置的一个功能，只针对XMC1000系列单片机。XMC1000系列的单片机，考虑到客户使用的仿真器种类繁多，在出厂后默认的下载方式是ASC BSL模式，也就是串口模式，只能下载不能调试。那么如果想更改下载模式的话，就需要更改引导模式索引BMI。在XMC1000系列的芯片手册中有说明，引导模式索引是储存在Flash中的2字节值，它包含关于启动模式和器件的调试配置信息，也就是说，BMI值存放在Flash的0x10000E00地址中，用户可以通过修改BMI值来选择单片机的启动模式以及调试配置。（在0x10000E10地址中还存放着BMI的反相值，用于检查BMI的正确性）。相比于其他单片机，有了BMI，用户可以通过英飞凌提供的软件，或者直接添加代码来更改单片机的启动模式，相比于市面上常见的MCU,这样不需要专门的BOOT引脚来更改启动模式，可以留给用户更多可以使用的引脚，也更加的方便快捷。
在XMC1000系列单片机中，共有5类启动模式可以选择。下面列出的是启动模式的5大类：
1.用户生产模式——在用户生产模式下，代码从Flash存储器启动，debug功能被禁止，单片机只能进行单次烧录，除非代码留有后门。
2.使能了调试功能的用户模式——开启此调试功能即可使用SWD模式的仿真器进行下载和调试程序。
3.使能了调试功能和复位后暂停（HAR）的用户模式——复位后暂停简称HAR，即单片机复位后CPU停机。
4.标准引导加载程序模式（标准BSL模式）——分为两种：
一是ASC-BSL模式，即XMC1000单片机刚出厂时的启动模式，使用串口下载程序，不能使用debug功能；
二是SSC-BSL模式，使用SPI下载程序，需要使用EEPROM作为从器件使用。
5.具有超时功能的BSL模式——此模式和模式4一样，分为两种，一是ASC模式，即使用串口进行下载；二是SSC模式，使用SPI协议进行下载。
下面讲解修改BMI的方法，对于出厂全新的XMC1000系列，都是ASC-BSL模式，只能使用串口下载程序，想要使用调试功能的话，需要修改BMI，开启SWD接口。通过英飞凌官方软件，和代码修改寄存器都可以进行修改。那最直接的方法就是使用英飞凌提供的软件Dave4直接修改
1.拿我手中的XMC1302为例，全新的一个板子，空白芯片，使用下载器连接电脑和XMC1302。
2.打开Dave4，找到以下图标。
3.左键单机，会弹出下面的框
4.点击 Get BMI，即可看到当前的BMI模式（注意：请确保连线正确）
5.点击Select，即可选择BMI模式
6.在下拉栏里选择我们想要的模式，这里我们选择User Mode（Debug）SWD,最后点击Set BMI，就完成了设置，完成设置后，我们可以再次点击Get BMI，可以看到BMI有没有更改成功。如果更改成功，那么我们就可以使用SWD的烧录器来进行调试开发了。
在XMC1000系列单片机中，共有5类启动模式可以选择。下面列出的是启动模式的5大类：
1.用户生产模式——在用户生产模式下，代码从Flash存储器启动，debug功能被禁止，单片机只能进行单次烧录，除非代码留有后门。
2.使能了调试功能的用户模式——开启此调试功能即可使用SWD模式的仿真器进行下载和调试程序。
3.使能了调试功能和复位后暂停（HAR）的用户模式——复位后暂停简称HAR，即单片机复位后CPU停机。
4.标准引导加载程序模式（标准BSL模式）——分为两种：
一是ASC-BSL模式，即XMC1000单片机刚出厂时的启动模式，使用串口下载程序，不能使用debug功能；
二是SSC-BSL模式，使用SPI下载程序，需要使用EEPROM作为从器件使用。
5.具有超时功能的BSL模式——此模式和模式4一样，分为两种，一是ASC模式，即使用串口进行下载；二是SSC模式，使用SPI协议进行下载。
下面讲解修改BMI的方法，对于出厂全新的XMC1000系列，都是ASC-BSL模式，只能使用串口下载程序，想要使用调试功能的话，需要修改BMI，开启SWD接口。通过英飞凌官方软件，和代码修改寄存器都可以进行修改。那最直接的方法就是使用英飞凌提供的软件Dave4直接修改
1.拿我手中的XMC1302为例，全新的一个板子，空白芯片，使用下载器连接电脑和XMC1302。
2.打开Dave4，找到以下图标。
3.左键单机，会弹出下面的框
4.点击 Get BMI，即可看到当前的BMI模式（注意：请确保连线正确）
5.点击Select，即可选择BMI模式
6.在下拉栏里选择我们想要的模式，这里我们选择User Mode（Debug）SWD,最后点击Set BMI，就完成了设置，完成设置后，我们可以再次点击Get BMI，可以看到BMI有没有更改成功。如果更改成功，那么我们就可以使用SWD的烧录器来进行调试开发了。
除了使用Dave4，还可以使用MemTool和代码修改，这种方法的好处就在于随便使用一个串口就可以完成BMI的修改，甚至于代码的烧录。
下面我就介绍一下如何使用MemTool来更改BMI
1.下载软件，MemTool直接就可以在英飞凌官网免费下载安装，直接点击以下链接也可以
https://www.infineon.com/dgdlc/en?dcId=8a8181663431cb50013431cb500b0000&downloadTitle=Infineon-Memtool-DevelopmentTools-v06_00-EN.exe&download=L2RnZGwvSW5maW5lb24tTWVtdG9vbC1EZXZlbG9wbWVudFRvb2xzLXYwNl8wMC1FTi5leGU/ZmlsZUlkPTU1NDZkNDYyNTE4ZmZkODUwMTUyNTUzN2MxOTcyMDZm
2.找一个串口转TTL模块，连接电脑和XMC1302，PC端的TX连接XMC1302的P0.14，PC端的RX连接P0.15.这两个引脚也就是XMC1302的UART外设。
3.打开MemTool，第一次会弹出配置target的选项，我们点击new创建一个新项目，依次点击下一步选择我们的芯片型号。
4.选择好芯片型号后，下一步选择接口类型，这里我们选择Minimonitor；
然后点击Setup，选择串口接入的端口，可以看到我这里连接的COM5，使用的市面上常见的CH340 USB转串口驱动，在Monitor还可以选择波特率，我们默认是9600，设置完成后点击下一步。
在配置完成后会生成一个项目文件，我们保存好即可，下次使用可以直接打开。
5.在配置完成后，回到主页面，我们即可点击左下的connect按钮，如果连接成功，下面会显示Ready for Menmtool Command。
6.在连接成功后，我们点击Setup，在Protection/BMI一栏中，我们即可更改BMI了
最后值得注意的是，在更改BMI之后，想再次更改BMI，要记得切换对应的连接方式。那么到此为止两种更改BMI的方式就介绍完了
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smaug
2022年7月1日
smaug
2022年7月1日
smaug
2022年7月1日
acan
2022年7月1日
smaug
2022年7月1日
acan
2022年6月23日