【SemiDrive X9】X9H 环境搭建

一、环境准备

使用的硬件平台是 X9H_REF REV A03 开发板 ，使用的系统为 ubuntu16.04，Gnu Make 至少为 4.1 版本。

1. 安装编译环境所需软件包

sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev texinfo 

sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html 

sudo apt-get install docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils 

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc 

sudo apt-get install abootimg jq bc​

 

2. 准备交叉编译链

将官方的交叉编译链 gcc_linaro_7.3.1.tar 解压后放到 /tool 目录下，在~/.bashrc 文件中添加如下内容：

export PATH="$PATH:/tool/gcc_linaro/gcc-arm-none-eabi-7.3.1/bin:/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin"

 

然后执行 source 更新：

source ~/.bashrc

  

3. 设置 git 账号与邮箱

git config --global user.name xxx

git config --global user.email xxx@xxx.com

  

 

二、Buildsystem 搭建

1. 配置编译环境

下载并解压 buildsystem-ptg3.9.tar.gz，目前的编译系统由一个lunch_sd.sh脚本和一个Makefile系统组成，lunch_sd.sh负责选择编译的配置，我们首先编译 Linux，输入以下命令配置编译环境：

source lunch_sd.sh -c X9H_Ref_Linux_Serdes_8G_3200.json -b X9_3.0.0_PTG3.9 -u customer_c

 

2. 安装 repo 工具

mkdir ~/bin

PATH=~/bin:$PATH

curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

chmod a+x ~/bin/repo

export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'

 

3. 安装秘钥

① 解压密钥压缩包，并修改文件属性为 0400.

chmod 0400 ./id_rsa*

② 启动 ssh agent

eval `ssh-agent`

③ 添加 ssh key

ssh-add id_rsa

  

4. 初始化相应的工具和资源，包括打包工具，签名工具，分区文件等

make inittools

 

5. 同步代码

make sync_all

这会同步所有相关的repo，包括lk,freertos,android,atf,yocto。可以用如下命令同步单个repo。

make sync_atf

make sync_lk

make sync_freertos

make sync_yocto

make sync_baremetal

make sync_android

 

6. 编译

make build_all

这会编译所有的相关的软件部件，包括lk,freertos,android,atf,yocto。可以用如下命令编译单个repo。

make lk

make freertos

make android

make linux

make atf

make baremetal

编译完后会在 binary_X9H_Ref_Linux_Serdes_8G_3200 目录下生成镜像文件：

 

7. 打包

make genpac

#包含生成emmc和ospi的包，存放于image目录。可以用如下命令单独生成emmc或者ospi的包

make gen_emmc_pac    #生成emmc的包

make gen_ospi_pac        #生成ospi的包

 打包后会在 image_X9H_Ref_Linux_Serdes_8G_3200 目录下生成 ospi 和 emmc 两个镜像文件：

 

 

 三、烧录镜像

 1. 编译打包完后会在 res/tools/release/SDToolBox 目录下生成一个工具包：

 2. 打开这个工具包，然后打开 SDFactoryTool 工具：

 

 3. 选中左上角的 “+”：

 

 4. 选择刚才打包出来的 ospi 和 global 镜像：

 

 

 5. 然后用 USB 将 PC 跟板端连接，将板端启动配置的拨码开关设置为下载模式 0001，然后点击下载按键：

 

 6. 等待烧录完成：

 

 7. 连接 Debug 串口查看是否烧录成功：

 

可以看到 AP 域的 Linux 已经启动成功，接下来看 Safety 域：

 

同样可以看到，Safety 域的 Freertos 也启动成功了，至此 X9H 的环境搭建已完成。