随着数字控制技术的发展，运动控制系统中大多采用步进电机或伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现对二者的性能做下比较
一、控制的方式不同
步进电机（一个角度一个脉冲，开环控制）：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。
步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为 1000 等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、0.36°。
步进电机结构图
伺服电机（一个角度多个脉冲，闭环控制）：伺服电机也是通过控制脉冲个数，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时驱动器也会接收到反馈回来的信号，和伺服电机接受的脉冲形成比较，这样系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到 0.001mm。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
伺服电机结构图
二、低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
三、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
伺服电机：具有较强的过载能力。具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
五、运行性能不同
步进电机：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
伺服电机：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机：从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要 200 ~ 400ms。
伺服电机：交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速 3000 r/min，仅需几毫秒，可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。
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参考文献
https://zhuanlan.zhihu.com/p/371929417
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