IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，IIC是一种高效能且常见的串行总线，一般用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送， 现在串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。
IIC总线协议非常简单，熟悉时序后，可以使用任意两个IO口，通过软件模拟IIC时序来进行通信。而多数单片机都带着硬件IIC功能，硬件IIC除了必须使用特定的引脚之外，相比起模拟IIC，使用硬件IIC用法简单，速度快，使用稳定，而且不占用MCU时间，可以实现IIC中断。在绝大多数的开发中，还是直接使用硬件IIC更好。
在XMC系列单片机中，配置IIC需要使用USIC单元，通用串行接口通道模块（ USIC）是一个包括若干串行通信协议的灵活接口模块。每个 USIC 模块包含两个名为 USICx_CH0 和 USICx_CH1 的独立通信通道，其中 X 表示 USIC 模块的编号（例如： USIC0_CH0 表示编号为 0 的 USIC 模块中的通道 0）。用户可以在工作期间配置每个信道处理的协议和被使用的引脚。每路 USIC 通道可被单独配置以满足应用的需要，比如可在运行期间选择或修改协议类型、无需复位。USIC 支持以下协议：
1. UART（ ASC，异步串行通道）
－ 模块能力：接收器/发送器，最大波特率 fPB/4
－ 更宽的波特率范围，可以降至个位数字的波特率
－ 每个数据帧包含的数据位个数： 1 – 63
－ MSB 或 LSB 在先
2. 硬件支持的 LIN 协议（局域互联网）
－ 基于 ASC 协议的数据传送
－ 可由内置波特率发生器的捕获事件实现波特率检测
－ 软件控制校验和产生，实现更高的灵活性
3.SSC/SPI（带有/不带从控选择线的同步串行通道）
－ 支持标准（即一路），两路和四路 SPI 格式
－ 模块能力：最大波特率 fPB/2，受限于循环延迟
－ 每帧数据包含 1 - 63 位数据，对于超过 63 位的数据帧，需明确定义数据帧的结束条件
－ 支持生成校验位
－ MSB 或 LSB 在先
4. IIC（英特尔-IC 总线）
IIC总线协议非常简单，熟悉时序后，可以使用任意两个IO口，通过软件模拟IIC时序来进行通信。而多数单片机都带着硬件IIC功能，硬件IIC除了必须使用特定的引脚之外，相比起模拟IIC，使用硬件IIC用法简单，速度快，使用稳定，而且不占用MCU时间，可以实现IIC中断。在绝大多数的开发中，还是直接使用硬件IIC更好。
在XMC系列单片机中，配置IIC需要使用USIC单元，通用串行接口通道模块（ USIC）是一个包括若干串行通信协议的灵活接口模块。每个 USIC 模块包含两个名为 USICx_CH0 和 USICx_CH1 的独立通信通道，其中 X 表示 USIC 模块的编号（例如： USIC0_CH0 表示编号为 0 的 USIC 模块中的通道 0）。用户可以在工作期间配置每个信道处理的协议和被使用的引脚。每路 USIC 通道可被单独配置以满足应用的需要，比如可在运行期间选择或修改协议类型、无需复位。USIC 支持以下协议：
1. UART（ ASC，异步串行通道）
－ 模块能力：接收器/发送器，最大波特率 fPB/4
－ 更宽的波特率范围，可以降至个位数字的波特率
－ 每个数据帧包含的数据位个数： 1 – 63
－ MSB 或 LSB 在先
2. 硬件支持的 LIN 协议（局域互联网）
－ 基于 ASC 协议的数据传送
－ 可由内置波特率发生器的捕获事件实现波特率检测
－ 软件控制校验和产生，实现更高的灵活性
3.SSC/SPI（带有/不带从控选择线的同步串行通道）
－ 支持标准（即一路），两路和四路 SPI 格式
－ 模块能力：最大波特率 fPB/2，受限于循环延迟
－ 每帧数据包含 1 - 63 位数据，对于超过 63 位的数据帧，需明确定义数据帧的结束条件
－ 支持生成校验位
－ MSB 或 LSB 在先
4. IIC（英特尔-IC 总线）
－ 应用波特率范围： 100 kb/s-400 kb/s
－ 支持 7 位或 10 位寻址
－ 具有完整的主机和从机的设备能力
5. IIS（信息娱乐音频总线）
－ 模块能力：最大波特率 fPB / 2
本章介绍XMC单片机如何使用USIC单元中的IIC协议功能，如何使用Dave4开发软件方便快捷的使用硬件IIC。
1. 第一步先在Dave4的Add New APP 中搜索I2C，添加I2C_MASTER,添加之后双击打开
2. 首先在General Setting中配置传输速率，速率配置主要看从机要求，XMC单片机最大支持400kb/s，
3.在Interrupt Settings中可以配置发送和接收中断，这里我们配置两个中断，分别更改名称。
在这之后选择我们要使用的引脚即可，点击编译生成代码，然后我们添加两个中断函数EndOfTransmit(void){} EndOfReceive(void){}即可。在发生接收和发送事件时即会进入中断，在IIC的通信中，IIC接收数据存到寄存器中，接收到数据之后给CPU中断，在中断服务程序给定一个标志位，然后在主程序中通过标志位去处理寄存器中的数据。
I2C_MASTER_Transmit(I2C_MASTER_t *handle, bool send_start, const uint32_t address, uint8_t *data, const uint32_t size, bool send_stop);
I2C_MASTER_Receive(I2C_MASTER_t *handle, bool send_start, const uint32_t address,uint8_t * data, const uint32_t count, bool send_stop, bool send_nack);
其中send_start表示需要启动发送，address即从设备地址，data表示接收或发送的数据，count和size表示数据大小，send_stop表示发送停止，send_nack表示从机是否响应，即NACK信号。
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