随着智能化进一步普及越来越多设备需要装上眼睛，而机器视觉对影像的要求相对比较苛刻，对于高速运动物体需要抓拍完整的照片。目前对于影像传感器的快门方式分为两种，一种为Rolling shutter(卷帘式快门)，一种为Global shutter(全局快门)，而机器视觉采用最多的则为全局快门。
下图为Rolling&Global Shutter的差异：
从上图可知，在相同帧率的情况下Global shutter sensor 可以得到更好更完整的影像，而对于Global shutter比较重要的指标为GSE(Global Shutter Efficiency)，如果GSE没有做好则会直接影响到影响品质。
GSE产生的残影：
下图为Rolling&Global Shutter的差异：
从上图可知，在相同帧率的情况下Global shutter sensor 可以得到更好更完整的影像，而对于Global shutter比较重要的指标为GSE(Global Shutter Efficiency)，如果GSE没有做好则会直接影响到影响品质。
GSE产生的残影：
此现象产生的原因为Global shutter sensor的Pixel存放在电容内时间太久，而环境的光线会影响到GSE，所以在读出前一帧后还会有部分残光遗留在电容内未被清除。当环境光越强、曝光时间越短等待读出的这段时间受强光的影响越大。
如何优化此问题?
1.提高Sensor的帧率用最小的Hts&Vts。
2.采用脉冲触发方式，将所有的Pixel进行同步复位。
改善后的正常影像：
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