G9X 系列处理器是专为新一代车内核心网关设计的高性能车规级汽车芯片，采用双内核异构设计，包含一个高性能的 Cortex-A55 CPU 内核，一对双核锁步的高可靠 Cortex-R5 内核，在支持多种外设接口，包括两个 PCIe3.0 接口，两个 USB3.0 接口， 两个支持 TSN 的千兆以太网接口，以及多达 20 个 CAN-FD 接口和 16 个 UART 接口。承载未来网关丰富的应用同时，也能满足高功能安全级别和可靠性的要求。
二、 SEMIDRIVE G9X 车载网关（Gateway）调试要点
① 我们的车载网关包含两块板子，一块是以 G9X 为主的小系统核心板。另外一块是功能底板，主要由功能模块（5G/V2X、GNSS、Wi-Fi ）和外围接口（CAN、LIN、PWM、ADC）等组成。
两块板子通过金手指相连接，方便客户根据具体应用需求，定制出相应的底板来快速实现汽车网关的功能。
▲ 图 1 PCBA 核心板
▲ 图 2 PCBA 底板
② 在前面的博文中我们已经对 G9X 的核心板进行了调试，这篇博文我们主要是对底板进行测试验证，当我们拿到一块新的 PCBA 板子，首先要用万用表测量各路电源输出是否有短路，如果没有短路,我们才可以把核心板安装到底板上，接着通电测量底板的各路电源输出是否正常，经过测量每一路的电源输出值都正常。
▲ 图 3 PCBA 核心板 + 底板
▲ 图 4 底板上各路电压测量值
③ 确定各路电源输出的电压值正常后，我们把拔码开关设置为 1000 从 USB 烧录，连接 USB 开始烧录固件，如下图所示，可以完成固件烧录。
▲ 图 5 USB 烧录环境
▲ 图 6 固件烧录成功
④ 固件烧录完成后，我们将拔码开关设置为 0001 从 eMMC 启动，通过串口打印信息观察到系统已经开机。
▲ 图 7 串口打印开机信息
以上便是 SEMIDRIVE G9X 车载网关（Gateway）调试要点。
接下来我们也会不断更新更多关于 SEMIDRIVE X9、G9 系列的开发博文，同时我们也会持续推出更多 ADAS相关的技术开发博文。如需更深入的技术交流，欢迎在博文下方评论或者关注并给我留言。
附录：参考文献
①《 G9X 处理器硬件设计指南_Rev0.9.2 》
②《 SCH - P22-004 Spider_V1.0 (G9X Base Board) _Alanda Zhang_20220825 》
③《 PCB - P22-004 Spider_V1.0（G9X Base Board）_Alanda Zhang_20220825 》
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