FAE的踩坑之路——1、QTouch触摸按键低功耗模式会影响其它外设的正常运行。

问题描述：
QTouch触摸按键低功耗模式会影响其它外设的正常运行。

故障现象：
芯片型号：AVR64DA64-I/PT
开发环境：Atmel Start + Microchip Studio 7.0
故障描述：在使能低功耗后，定时器周期变长，USART接收错误。

/* Enable or disable low-power scan
* Range: 0 or 1.
* Default value: 1
*/
#define DEF_TOUCH_LOWPOWER_ENABLE 1u​

分析过程：
1、由于定时器和USART都是使用的24MHz主时钟，怀疑主时钟受影响。检查配置并尝试开启Run standby功能，无效。

ccp_write_io((void *)&(CLKCTRL.OSCHFCTRLA),
             CLKCTRL_FREQSEL_24M_gc         /* 24 */
                 | 1 << CLKCTRL_AUTOTUNE_bp /* Auto-Tune enable: enabled */
                 | 1 << CLKCTRL_RUNSTDBY_bp /* Run standby: enabled */);

2、修改休眠模式，由Standby模式改为Idle模式，外设运行正常。但进入休眠后的电流明显变大。

SLPCTRL.CTRLA = 1 << SLPCTRL_SEN_bp       /* Sleep enable: enabled */
                | SLPCTRL_SMODE_IDLE_gc; /* Idle Mode */ //SLPCTRL_SMODE_STDBY_gc

3、对比Idle和Standby模式的区别，发现在Standby模式下Sleep时定时器和USART会停用。但在未进休眠之前，也应该能正常工作才对？

4、屏蔽掉 sleep 指令，虽然不能休眠，但在进入休眠之前定时器和USART都可以正常运行了，说明故障是由于sleep引起的。

5、检查sleep指令的执行逻辑，在sleep指令前后使用IO口翻转的方法，使用逻辑分析仪抓取IO波形，发现在进入休眠之前，也会执行sleep指令，确定是休眠逻辑异常。

if (time_to_measure_touch_flag != 1u) {
    //Test IO set high.
    sleep_cpu();
    //Test IO set low.
}​

6、还原之前的所有改动，然后在sleep指令前增加一个判断条件，仅在低功耗测量模式下才执行sleep指令，故障排除。

if (time_to_measure_touch_flag != 1u) {
    if(lp_mesurement)
        sleep_cpu();
}​

解决方案：
在touch.c的touch_process()函数中。
在sleep指令前增加一个判断条件 if(lp_mesurement)，仅在低功耗测量模式下才执行sleep指令，未进入休眠前不执行，故障排除。

经验总结：
QTouch库的休眠逻辑也许只考虑了Touch的低功耗，没有考虑同时使用其它外设的情况。需要稍作修改才能正常运行。