一、TRACE32 安装
1、准备 TRACE32 安装包，安装包目录，双击 setup.bat 运行
2、安装
① TRACE32 安装界面，点击 Next 继续下一步
② 接受，点击 Next 继续下一步
③ 自定义安装目录，点击 Next 继续下一步
④ 选择 Typical 安装
⑤ 点击 Next 继续下一步
⑥ 选择 CPU SemiDrive E3 是基于 ARM Cortex-R 核的，点击 Next 继续下一步
⑦ 等待安装完成
⑧ 点击下一页继续，等待安装完成
二、TRACE32 烧录
1、T32 Start
① 打开 T32 Start.exe 界面
② 劳德巴赫连接开发板
③ 选中 1.Core 然后点击 Start
2、Attach
① 打开 TRACE32 后，处于未 attach 状态
② 将 T32 文件夹下 e3_attach.cmm 文件拖入 TRACE32 B:: 处
③ 然后空格 + “0” 回车确认
3、烧录脚本
（jtag-dloader.cmm 是 jtag/swd 下载脚本 sf.elf 是 trace32 版本的 dloader 程序，用于下载到 ram 中运行，dloader 程序负责进行系统初始化，配置 Flash 的 driver，之后 dloader 程序会与下载脚本 load 进行交互，把数据下载到Flash中，sf.elf 不是通用的，需要根据具体的板卡型号编译。）
① TRACE32 attach 上后可 running 与 stopped
② 将 image-ssdk1.1-catl-bms-trace32 文件夹下 jtag-dloader.cmm 文件拖入 TRACE32 B:: 处
三、TRACE32 调试
1、SemiDrive E3 Gateway 开发板启动模式
① 将拨码开关调至 0000 Flash boot 模式
2、Attach
① 打开 TRACE32 后，处于未 attach 状态
② 将 T32 文件夹下 e3_attach.cmm 文件拖入 TRACE32 B:: 处
③ 然后空格 + “0” 回车确认
3、加载调试信息
① 菜单栏 View -> List Source
② 编译后的 .elf 文件拖入 TRACE32 B:: 处
4、通过命令调试设置断点
① 导入 .elf 文件后，程序会停在 reset_hd
② TRACE32 B:: 处输入 b.s main 可设置断点在 main 函数，程序跑起来后会在该函数停下
四、参考资料
《SemiDrive_E3_SSDK_User_Guide_Rev1.02》
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