中科蓝讯 AB530x 定时器示例

哈喽，大家好。

今天给大家分享一下中科蓝讯 AB530x 的定时器功能。 本文使用的 SDK 版本为：sdk_ab530x_v06x_s7356_20220827，样机为 AB5301A 开发板，用中科蓝讯 AB530x 的定时器 4 做一个 600ms 定时打印一次的示例，先介绍配置的寄存器，后做定时器程序介绍。 希望对大家进行定时器调试时有所帮助。

1、定时器 4 寄存器介绍

（1） TMR4CON

定时器 4 特殊功能寄存器; 600ms 定时打印一次的示例功能用到的是位 0：使能定时器，位（3：2）：定时器工作模式选择，选择定时器自增模式（01），位 7：定时器溢出中断使能，位 16：定时器中断标志位。 还需做定时器其它配置可参考 ab53xx_usermanual。

（2） TMR4PR

定时器 4 周期寄存器; 周期为 （（TMR4PR + 1）*（1 /1M））s，默认分频时钟是 1M。

（3）TMR4CNT

定时器 4计数寄存器; 当定时器 4 使能时TMR4CNT将开始增加，默认 （1/1M） 秒加 1。 当TMR4CNT 的值与 TMR4PR 相等时将发生溢出，同时 TMR4CNT将被清除为 0x0000 重新开始计数，中断标志位将被设置为 “1”。

（4） TMR4CPND

定时器 4 清除挂起寄存器; 对该寄存器第 16 位写 1，清除定时器 4 中断标志位。

2、定时器 4 程序验证

（1） 定时器 4 初始化函数

 

系统时钟 26M，定时器 4 的时钟默认是 26 分频，即为 1M。 TMR4CNT（1/1M） 秒加 1，又 TMR4PR 为 （600 - 1），因此 600us 进一次中断处理函数 timer4_isr（）。 TMR4CON 位 0 设置为 0，暂不使能计时。

（2）定时器  4 中断处理函数

sys_cb.timer4_cnt 变量 600us 加 1，当值为 1000 时，打印一次。

另外，中断处理函数特别说明一下打印的字符串为何放在数组 str_t4[]，以及语句 AT（...... ） 的作用。 首先，在函数前面加入 AT（...... ） 用于指定数组或者函数存放到 comm 区（.com_rodata.isr 和 .com_text.isr 都是 comm 区中的段）。 中断处理函数需要非常及时地响应， comm 区程序常驻于 RAM 中， CPU 可以迅速响应中断处理函数。 printk 函数（printf 函数重命名）中的字符串常量默认是放在bank区中， 如果在中断处理函数中需要调用 printk 函数， 也需要把字符串常量放入 com 区，否则有可能会导致死机。

（3）定时器 4 初始化函数调用

 

（4）定时器 4 使能

 

单击 PWRKEY 按键，使能或者失能定时器 4。

（5）打印结果

  

把程序下载到开发板，勾选 Downloader “格式”选项卡里的 “时间戳”，打印结果如上，600ms 打印一次 T4。

中科蓝讯 AB530x 的定时器功能就介绍到这里，希望可以在大家进行定时器调试时帮助到大家。 如有错误欢迎大家批评指正。 如果大家还有什么其他的问题或者功能想要询问，亦可以在评论区中提出，可以共同探讨，一起进步。

参考文档：

1、ab53xx_usermanual

2、ab5301a_datasheet.pdf

3、中科蓝讯蓝皮书《芯片框架简述》