一、 概述
本文介绍了使用芯驰提供的满足 AUTOSAR 标准的 MCAL，开发 SemiDrive E3_ADC 模拟配置(包括通道)一个工程项目的 ADC ,合理的分配 ADC 采样组。
硬件平台：芯驰 E3640 GATEWAY 开发板
软件平台： Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v3.0
二、 相关概念
1、应该避免的配置方式：
Group5: 没有配置 Channel（Group 没有了使用意义）；
Group3: 配置多个 Channel, 但 Channel 跨实体硬件单元。
图 1 常见 Group 配置
这两个配置项需要结合使用，他们与 pinmux 表中的 GPIO 有对应关系。
例如在 ADC1 中，GPIOA_10 为 ADC1 的 CH5_N_MUX5
那么此时 GPIOA_10 在 ADC1 中的 physicalId 为 10，channelmux 为 5；
解析：channelmux 为 5 是与 CH5_N_MUX5 中的 MUX5 相对应。
前面提到，GPIOA_10 在 DC1 中是 CH5_N_MUX5，
此时 physicalId 为 10，对应关系是 physicalId = 5 * 2，5 与 CH5 对应；
但 GPIOA_11 在 ADC1 中为 ADC1 的 CH5_P_MUX5，目前 MCAL Driver 中，ADC 采用单端模式，分为 N 与 P 的标识区别，当 N 端时，计算公式就为 physicalId = 2x，x 为 Chx，如果为 P 端，则为
physicalId = 2x + 1；
所以 GPIO_A11 在 ADC1 中,physicalId = 2 * 5 + 1 = 11。
三、 示例说明
模拟配置一个工程项目的 ADC 配置，包括通道配置，合理分配 ADC 采样组。
分组要求：
- a) 颜色相同的需要分为同一组，所以需要在同一个 AD C内；
- b) 每个硬件模块 ADC，最多只能有 32 个通道；
- c) 每个硬件模块 ADC，最多只能有 4 个组，每个组 16 个通道。
表 1 示例说明 Table
四、 示例 ADC 采样
1、 使用 EB 软件打开 Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v3.0 软件包。
2、 在 MCU 模块中打开需要使用的 ADC 模块，使能时钟。
图 2 Mcu 配置
3、 Port 配置，根据表格配置 GPIO_A、GPIO_B、GPIO_C 引脚的复用功能。
图 3 Por t配置
4、 ADC 配置
4.1 添加 ADC3
图 4 .1 设置 AdcHwUnit
4.2 按表格分配各 ADC1，ADC2，ADC3。（每个硬件模块 ADC，最多只能有 32 个通道）
图 4.2 设置 AdcChannel
4.3 注意各 ADC 的 Group。（每个硬件模块 ADC，最多 4 个组。）
图 4.3 设置AdcGroup
4.4 双击进入到 Group 添加通道（每组至多 16 个通道）：
图 4.4 设置 AdcGroupDefinition
4.5 Generate Code 检查生成代码
图4.5 Generate Code
5、 IAR 修改 test 代码
关于参数 Group 的解释：配置中的 ADC1（AdcHwUnit_0）的 AdcGroup_1，即测试的是 GPIO_B5，GPIO_B6，GPIO_B7 和 GPIO_B8 的数据。如果 Group 的参数为3 ，因为 ADC1 只配置了 3 个组，则会测试 ADC2 的 AdcGroup_0。
图 5 代码修改
6、 运行现象分析
按照原理图找到对应引脚，给 GPIO_B8 上电、掉电，发送 adc test 完成测试，得到输入的数字电压值 0xa7c，12 位逐次逼近型转换最大是 0xfff。经过 Reference Voltage(3.3v) 进行转换即可得到模拟电压：(0xa7c/0xfff) * 3.3v ≈ 2.16v。
图6.1运行现象
根据原理图验证上述结论：
图 6.2 原理图
输入为 3.3v 时，R949 电阻分压，经过缓冲器 U907B（特点是输入阻抗无穷大，而输出阻抗又很小，保证后面负载可以获得较大电压）得到的电压为：3.3v * 32.4k/(16.9+32.4)≈2.16v。
结论正确。
五、 参考文档
- 《SD103_E3_REF_GATEWAY_ePOWERTRAIN_A03_SCH》
- 《E3400_E3600_MCU_Technical_Reference_Manual》
- 《E3400_E3600_MCU_Datasheet》
- 《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide》
作者：Alan Li/ 李亚楠
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