一、功能需求与测试环境
用户在使用 E3 MCAL3.0 做 ADC 采样电压时，首先对同一个通道采样 5 此，然后将这 5 此采样的值中的最大值和最小值去掉，剩下的三个做平均计算。针对此需求，在 E3640_REF_GATEWAY 板子见图（1）上做分析测试。
二、默认代码分析
如图（2）为 E3 MCAL ADC 驱动获取采样转换数据的函数，在adc 采样转换时，会把数据放在 FIFO 中，软件读取时会依次把一个通道的 N 次采样数据读出来，放到Busbaseptr 中，这个 buffer
在 autosar 标准中是在 APP 程序中定义的。在获取数据时，根据 EB 配置中的采样次数，取 buffer 中最后一次数据，作为某个通道的最终采样值。
通过以上分析，用户 APP 可以根据自己的需求，将 bufbaseptr 中的数据做处理后，得出更加精确的采样值。
根据以上分析，实际测试结果符合预测：采样5次，channel1 的数据取buf[4],channel2 的数据取的 buf[9]。如图（3）所示。
三、代码修改与测试
①APP修改如图（4）所示: 本次测试实际采样次数配置为 5.group 里有 3 个通道。
②修改驱动程序，实现取平均值。Adc_Hw_E3.c。先给数据排序，然后去掉头尾buf的数据，其他相加取平均值。
图（5）为具体的改动说明：
③测试，打印结果见图（6）
注：以上测试在 EB 中配置采样次数时必须大于等于 3，如果为 1 或 2，需额外增加代码做单独处理。
参考文献：
- 12.pdf
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作者：Sim Guo / 郭夕峰
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