关于PAH8001在NRF53832平台调用算法功耗异常问题

问题的现象

1. 客户在NRF53832（m4）平台上调试8001，在设定PxiAlg_SetMemsScale(1)时，MCU电流异常，从设定前3uA设定后一直6mA，
2. 请客户使用干净的工程测试，发现调用与API相关的函数（除读版本号外）都会有此现象。
3. 客户使用算法为paw8001motion36_2_m4_keil.lib，后来请客户试用最新的算法paw8001motion3603611_m4_keil.lib现象仍旧。


问题分析：
 可能是FPU enable后造成电流增加为6mA,请客户先不要使用我们的Algorithm Library,
 直接执行一段浮点数的运算, 看看是否会有一样的现象
        float test(float a, float b)
        {
                return a*b ;

       }

        void main()
        {
                float c = test(1.2, 1.2);
        }

客户执行上面代码后发现就有此现象，即功耗异常问题跟算法关系不大，主要是客户浮点数的运算FPU enable导致

 

解决方法：

 在算法调完算法退出心率后，关掉FPU，请客户执行NVIC_ClearPendingIRQ(FPU_IRQn);就解决了