LSM6DSV 是一款系统级封装，具有高性能 3 轴数字加速度计和 3 轴 数字陀螺仪。 LSM6DSV 提供一流的运动传感功能，可以检测方向和手势，从而赋予 应用程序开发人员和消费者的特性和功能比简单的更复杂 将他们的设备调整为纵向和横向模式。 事件检测中断可实现高效可靠的运动跟踪和上下文感知，从而实现 自由落体事件的硬件识别、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、 静止/运动检测和唤醒事件。 有限状态机处理允许移动一些算法 从应用处理器到LSM6DSV传感器，能够持续降低功耗。
LSM6DSV 支持主要操作系统要求，提供真实、虚拟和批处理模式传感器。 除此之外 LSM6DSV可以高效运行Android中指定的传感器相关功能，节省电量并实现更快的速度 反应时间。 特别是，LSM6DSV 旨在实现硬件功能，例如重要的 运动检测、静止/运动检测、倾斜、计步器功能、时间戳并支持数据 采集外部传感器。 LSM6DSV 提供硬件灵活性，可将具有不同模式连接的引脚连接到外部传感器 扩展功能，例如添加传感器集线器、辅助 SPI 等。
LSM6DSV 为 OIS 和 EIS 应用提供先进的设计灵活性。 两个通道都有专用的 具有独立滤波和增强型 EIS 通道的处理路径 陀螺仪数据通过主通道读取 接口 I²C/ MIPI I3C® v1.1 / SPI。 通道 1 专为运动跟踪的用户界面数据处理而设计。 数据可在 用于具有独立 ODR 和 FS 的加速度计和陀螺仪的 I²C / SPI / I3C® 主输出。 通道 2 专为 OIS 应用而设计。 数据可在 aux SPI 上以 7.68 kHz 的频率获取 具有独立 FS 的加速度计/陀螺仪处理 ±2 g - ±16 g（加速度计）/±125 dps - ±2000 dps（陀螺仪）。 该加速度计也可作为独立的专用滤波器使用。 通道 3 专为增强 EIS 而设计。 数据可在自由运行模式下在输出寄存器或 带有专用标签和时间戳的 FIFO。 高达 4.5 KB 的 FIFO，可压缩和动态分配重要数据（即外部传感器、 时间戳等）可实现系统整体节能。
LSM6DSV 嵌入了传感器融合低功耗 (SFLP) 算法，能够提供 6 轴（加速度计 + 陀螺仪）游戏旋转向量表示为四元数。 X、Y、Z 四元数分量存储在 先进先出。 与 MEMS 传感器模块的整个产品组合一样，LSM6DSV 利用强大且成熟的内部技术 制造工艺已用于生产微机械加速度计和陀螺仪。 这 各种传感元件采用专门的微加工工艺制造，而 IC 接口 使用 CMOS 技术开发，允许设计专用电路，该电路经过调整以更好 匹配传感元件的特性。 LSM6DSV 嵌入了先进的专用功能，例如有限状态机和 OIS、EIS、 和运动处理。
LSM6DSV 采用 2.5 x 3.0 x 0.83 mm 的小型塑料焊盘网格阵列 (LGA) 封装，可满足 超紧凑解决方案。
规格
- 用于 UI、EIS 和 OIS 数据处理的三通道架构
- 两个加速度计具有低功耗的“始终开启”体验和陀螺仪
- 智能 FIFO 高达 4.5 KB • 兼容Android • ±2/±4/±8/±16 g 满量程
- ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
- SPI / I²C 和 MIPI I3C® v1.1 串行接口，带有主处理器数据同步
- 用于陀螺仪和加速计的 OIS 数据输出的辅助 SPI
- OIS 可通过辅助配置。SPI，主接口（SPI / I²C 和 MIPI I3C® v1.1）
- 主接口上的 EIS 专用通道，具有专用过滤功能
- 先进的计步器、步数检测器和计步器
- 显著运动检测、倾斜检测
- 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D 方向、点击和双击点击
- 用于加速度计、陀螺仪和外部传感器的可编程有限状态机960 Hz 下的高速率传感器数据处理
- 嵌入式自适应自配置（ASC）
- 嵌入式传感器融合低功耗算法
- 嵌入式温度传感器
- 模拟电源电压：1.71 V 至 3.6 V
- 独立IO 电源（扩展范围：1.08 V 至3.6 V）
- 功耗：组合高性能模式下为 0.65 mA
- 2.5 毫米 x 3 毫米 x 0.83 毫米
- 符合 ECOPACK 和 RoHS 标准
LSM6DSV 用作组合加速度计-陀螺仪传感器，生成加速度和角速率 输出数据。 还可以通过使用连接外部传感器，如磁力计或压力传感器 传感器集线器功能（模式 2）。 这些数据可用作嵌入式有限状态下最多 8 个程序的输入 机（LSM6DSV 中的状态机）。 所有 8 个有限状态机都是独立的：每个有限状态机都有其专用的内存区域，并且是独立的 被执行。 当达到结束状态或执行某些特定命令时，会生成中断。
LSM6DSV 提供了连接引脚的灵活性，以便具有两种不同的模式连接和 功能。 详细地： • 模式1：I²C/MIPI I3C® 从机接口或SPI（3 线和4 线）串行接口可用。 • 模式 2：I²C / MIPI I3C® 从机接口或 SPI（3 线和 4 线）串行接口和 I²C 接口主机 提供外部传感器连接。 • 模式 3：I²C/MIPI I3C® 从机接口或 SPI（3 线和 4 线）串行接口可供应用使用 处理器接口，而用于外部传感器连接的辅助 SPI（3 线和 4 线）串行接口 可用于加速度计和陀螺仪。
参考来源