一、问题描述
相信不少用户在刚接触 S32K3 系列的时候都会遇到这么一个问题：客户使用 Jlink 烧录器烧录 S32DS 的工程，提示烧录失败。万事开头难，刚刚上手就遇到这样的问题，相信大家都是非常郁闷的——烧录都不行，调试不是更无从谈起。所以我这里将会从几个可能出错的地方分析原因，当然烧录失败的原因可能不止我提到的这些点，但是也希望能起到缩窄问题范围的作用。
二、失败原因分析
相信之前大家对于 NXP S32K1XX 系列一定很熟悉了，并且一定使用过 S32DS 这个开发环境。需要注意的一点是，S32K1XX 系列使用的 S32DS 版本通常来说是 S32DS v2.2。但是 S32K3XX 系列使用的版本则是 S32DS v3.4 或者是 S32DS v3.5，所以在编译以及烧录的时候一定要注意 S32DS 的版本。
开发环境确认无误之后，需要确认 SW32K3_S32DS_3.4.1_D2XXX.zip（S32DS S32K3 的 RTD 基础开发包，包含有 GCC v10.2 等编译工具链）以及 SW32K3_RTD_4.4_1.0.0_DS_updatesite_D2XXX.zip（S32DS S32K3 的 RTD 插件包，包含相关的驱动插件）是否正确安装。
之后，我们需要注意 Jlink 的驱动版本，因为 S32K3XX 系列才上市不久，所以 Segger 以往的版本是没办法兼容的。也就是说旧的版本由于本身无法识别 S32K3XX，烧录编译时会使用它的 S32DS 开发环境自然就会报告错误。此时就需要客户使用较新的 Jlink 驱动，此处我使用的是 Jlink v7.86，该版本下的相关工具都可正常识别 S32K3XX。
用户可前往 www.segger.com 获取相关 Jlink 软件驱动，但是安装完毕只能保证你使用该工具时能够正常连接 S32K3XX 芯片，但是不能保证 S32DS 能够正确识别。所以我们需要建立 JLink v7.86 与 S32DS 之间的连接。原理其实就是将 S32DS 安装路径 S32DS.3.4\Drivers\Segger 或者 S32DS.3.5\Drivers\Segger 下的文件进行更新。具体实现方法我们可以使用 JLink 工具 Jlink DLL Updater。
它可以帮助用户自动更新 S32DS 中的 Jlink 驱动。勾选需要更新的 IDE 版本。然后选择 OK 即可。
S32DS Segger Jlink 驱动跟新之后的内容如下：
目前 Jlink DLL Updater 可能还没法识别 S32DS v3.5 路径，解决办法有很多：① 如果有安装多个版本的 S32DS，那么可以先将 DLL 更新到以往的版本中，然后将其路径中的文件复制到 S32DS.3.5\Drivers\Segger 路径中即可；②用户可以前往 Jlink 的安装路径将对应的 dll 以及 exe 文件复制过去。
相信不少用户在刚接触 S32K3 系列的时候都会遇到这么一个问题：客户使用 Jlink 烧录器烧录 S32DS 的工程，提示烧录失败。万事开头难，刚刚上手就遇到这样的问题，相信大家都是非常郁闷的——烧录都不行，调试不是更无从谈起。所以我这里将会从几个可能出错的地方分析原因，当然烧录失败的原因可能不止我提到的这些点，但是也希望能起到缩窄问题范围的作用。
二、失败原因分析
相信之前大家对于 NXP S32K1XX 系列一定很熟悉了，并且一定使用过 S32DS 这个开发环境。需要注意的一点是，S32K1XX 系列使用的 S32DS 版本通常来说是 S32DS v2.2。但是 S32K3XX 系列使用的版本则是 S32DS v3.4 或者是 S32DS v3.5，所以在编译以及烧录的时候一定要注意 S32DS 的版本。
开发环境确认无误之后，需要确认 SW32K3_S32DS_3.4.1_D2XXX.zip（S32DS S32K3 的 RTD 基础开发包，包含有 GCC v10.2 等编译工具链）以及 SW32K3_RTD_4.4_1.0.0_DS_updatesite_D2XXX.zip（S32DS S32K3 的 RTD 插件包，包含相关的驱动插件）是否正确安装。
之后，我们需要注意 Jlink 的驱动版本，因为 S32K3XX 系列才上市不久，所以 Segger 以往的版本是没办法兼容的。也就是说旧的版本由于本身无法识别 S32K3XX，烧录编译时会使用它的 S32DS 开发环境自然就会报告错误。此时就需要客户使用较新的 Jlink 驱动，此处我使用的是 Jlink v7.86，该版本下的相关工具都可正常识别 S32K3XX。
用户可前往 www.segger.com 获取相关 Jlink 软件驱动，但是安装完毕只能保证你使用该工具时能够正常连接 S32K3XX 芯片，但是不能保证 S32DS 能够正确识别。所以我们需要建立 JLink v7.86 与 S32DS 之间的连接。原理其实就是将 S32DS 安装路径 S32DS.3.4\Drivers\Segger 或者 S32DS.3.5\Drivers\Segger 下的文件进行更新。具体实现方法我们可以使用 JLink 工具 Jlink DLL Updater。
它可以帮助用户自动更新 S32DS 中的 Jlink 驱动。勾选需要更新的 IDE 版本。然后选择 OK 即可。
S32DS Segger Jlink 驱动跟新之后的内容如下：
目前 Jlink DLL Updater 可能还没法识别 S32DS v3.5 路径，解决办法有很多：① 如果有安装多个版本的 S32DS，那么可以先将 DLL 更新到以往的版本中，然后将其路径中的文件复制到 S32DS.3.5\Drivers\Segger 路径中即可；②用户可以前往 Jlink 的安装路径将对应的 dll 以及 exe 文件复制过去。
接着可以点击 JLinkGDBServer.exe 确认能否正确与 S32K3 设备建立连接。
SWD 接口配置参数如下，目标接口可以根据实际硬件情况做调整：
当 JLink 状态栏显示 Connected，即表示连接成功，此时距离成功已经过半。
接下来，我们需要打开对应的 S32DS ，选择要烧录的工程，进入 Debug Configurations，Debugger 中的配置十分重要，它们很大程度的决定了是否能烧录成功。首先先是 J-Link GDB Server Setup Executable 中的路径，说白了就是 S32DS 要从 S32DS.3.x\Drivers\Segger 路径下调用 JLinkGDBServerCL.exe 建立与 S32DS 之间的连接。
所以我们需要确认 ${jlink_path}/${jlink_gdbserver} 这个相对路径中的变量代表的路径是否正确。
最后是 GDB Client Setup Executable 中的路径，..\S32DS.3.5\S32DS\build_tools\gcc_v9.2\gcc-9.2-arm32-eabi\bin\arm-none-eabi-gdb.exe 就是其路径下需要执行的应用程序，这是安装了 SW32K3_S32DS_3.4.1_D2XXX.zip（S32DS S32K3 的 RTD 基础开发包，包含有 GCC v10.2 等编译工具链）之后就会有的一个应用，所以用户一定要确保基础包正确安装（确认工具链路径是否存在该应用）。当然用户一旦确定了绝对路径正确无误，可以通过变量将其设置为相对路径，便于工程后续提供给他人时能够直接使用。
配置完毕之后，点击 Debug，即可进入调试界面。
三、总结
总而言之，用户在 Jlink 烧录失败时，可以先检查相关版本（主要是 Jlink 的驱动版本），然后就是要将 Jlink 驱动更新到 S32DS 对应的文件夹中，最后就是在 Debug 配置中，确保烧录目标以及应用程序所在路径正确。最后希望我的这篇博文能够帮助大家更快的上手 S32K3。
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