作者：Bosch Sensortec
打游戏、看演唱会、看球赛……XR设备已经从概念走进了日常生活中，苹果最新发布的头显Vision Pro更是给产业添了一把火。高性能的传感器是XR设备体验丝滑流畅的基石，Bosch Sensortec提供的包括BMI270在内的多款传感器已经被全球知名XR终端厂商采用。
XR行业产业链主要包括硬件、软件、内容和应用四大方面。
放眼当下市场，硬件的持续创新和内容生态的逐步完善持续刺激VR出货。硬件端，近一年XR新品频出，光学、显示、交互等技术不断创新。内容端，始于游戏，XR应用逐步向社交、直播、影视等多场景拓展，加速消费级内容生态的繁荣。
从传感器的角度看，出色的沉浸感需要惯性传感器和磁力计等的支持。
1.博世惯性传感器用于XR设备实现头部姿态追踪
眩晕感是XR行业发展的绊脚石，由于XR设备需要捕捉用户的身体移动动作从而在虚拟世界中进行反馈，当动作捕捉精度较低，就会产生显示与实际动作不匹配的情况，继而有眩晕感。
内置于XR设备中的惯性传感器可精确感知头部的每个微小移动，确保头部动作与画面同步，减少眩晕感。
BMI270是一款6轴惯性测量传感器，在3.0mm x 2.5mm x 0.85mm的芯片内，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，可同时检测6个自由度上的姿态和旋转分量。
此外，BMI270作为业界首款采用静止CRT（元件重新调整）功能的自校准陀螺仪，可补偿MEMS典型的焊接漂移，确保焊后灵敏度误差低至±0.4％。
在客户比较看重的分辨率、灵敏度偏差方面，BMI270都有出色的表现。在低功耗模式下，BMI270功耗仅在10μA左右，在噪声，零偏和温漂的控制上都比上一代提升一个等级。
2.磁力计在AR/VR应用中减少像素延迟
磁力计主要用于测试磁场强度和方向，定位设备的方位，其原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。
磁力计可在XR设备中减少像素延迟，以Bosch Sensortec的磁力计BMM350为例，它可以检测头部方向以实现3D音频效果，以及在AR/VR应用中减少像素延迟，以改善用户体验、避免晕动症。
与博世上一代BMM150磁力计相比，BMM350的性能得到了显著提升。在100 Hz的数据传输速率下，BMM350的平均典型电流消耗仅为200 μA，是上一代产品的1/20。另外，与BMM150相比，其x/y轴上的噪声降至1/3，灵敏度则提高了四倍。
值得一提的是，该磁力计采用TMR（隧道磁阻）技术，精度出色、噪声极低，还具备场震恢复(field shock recovery) 功能，有助于提高传感稳定性。
Bosch Sensortec 为业界提供高性能传感器解决方案，助力XR厂商打好交互基础，更好放手探索更为沉浸的设备体验。
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