描述：
EVAL-L99H02QF是一款用于汽车应用中直流电机控制的评估板。主板基于STM8A微控制器，提供逻辑部分，用于监控和驱动子板中的L99H02QF。为了简化板的使用和设置，ST提供了一款具有图形用户界面（GUI）的专用用户友好软件。这使得用户能够设置L99H02QF参数和寄存器，同时显示实时设备诊断信息，如电机状况、续流、板温度等。L99H02是一款复杂的H桥MOSFET控制器IC，设计用于控制多达5个N沟道MOSFET配置，带反向电池保护，它有一个SPI可配置的电流感应放大器，能够将其多路复用为两个单独的电流感测电阻器。L99H02包含SPI控制，用于功能编程和高级诊断，还规定包括外部热传感器以保护MOSFET开关。具体的开发板如下Figure1.0。
主要功能：
- 工作电压从6 V到28 V
- 2级充电泵100%工作循环，充电泵输出可用于驱动
- 低至6 V的完整RDSon（正常电平MOSFET）
- 反向电池保护MOSFET的控制
- 电荷泵电流受限
- PWM操作高达30 kHz；
- SPI接口；
- 电流感应放大器/可自由配置；
- 线路末端微调的零点调整；
- 电源管理；
- 带有嵌入式热传感器的外部MOSFET传感电路
L99H02 application circuit：
需要一些外部组件才能充分发挥L99H02的功能。其中包括电荷泵电容器、栅极电阻器、感测电阻器、用于H桥的MOSFET和附加MOSFE用于反向电池保护。假设应用是大电流的，或者寻求不太复杂的解决方案。当考虑到高电流H桥的应用，主动PWMing是优选的，以最大限度地减少功耗
在H桥中。大多数H桥应用都是驱动双向电机。因此，本设计指南将覆盖驱动大电流电机。主要运用线路见Figure 2.0;
主要应用：
- 雨刮器
- 电动门
- 安全带预紧器
- 座椅定位
- 电磁阀控制
- 停车休息
- 2H电机
PCB Layout:
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