【 NXP UWB 】Ranging 测距间隔时间调整说明

一. 说明

NXP NCJ29D5D UWB 测距间隔时间的调整，应用在不同的使用情境，造成的影响会是功耗和测距数据封包的处理，
距离没有大幅度的移动，测距的间隔时间就可以拉长，接下来说明测距间隔的调整与验证方式。

二. UWB 调整测距间隔时间与验证
可借由 UWB-SPI 界面，观察并确认＂测距间隔时间＂调整后，是否如预期配置

1. 硬体测量方式

使用逻辑分析仪测量 ( 或示波器 )，测量点为 UWB SPI 的 CS，SCLK…等脚位，如图 UWB 所标示的位置与脚位 :

2. 调整测距间隔设定方式
修改 RSTU、测距间隔时间 ( RANGING_INTERVAL ) 暂存器设定 :

2-1. RSTU 设定

指定测距时间间隔的持续时间以 RSTU 为单位，RSTU ( ms ) 时间间隔长度设定有 1200, 1600, 2400, 3200, 3600, 4800, 9600，
如下 2400ms 示例，而 UCI Command 内容为 :

ID (Tag), Length , Value :  0x08,0x02,0x60,0x09

2-2. Ranging Interval 测距间隔时间设定

测距间隔为 RSTU 单位（约等于1毫秒）来表示的，从一个测距开始到下一个测距开始的时间间隔，最小测距距离为 96ms

示例范例修改 :

• 测距间隔时间为 96ms，而 UCI Command 内容为

     ID (Tag), Length , Value :  0x09,0x04,0x60,0x00,0x00,0x00

• 测距间隔时间为 192ms，而 UCI Command 内容为

     ID (Tag), Length , Value :  0x09,0x04,0xC0,0x00,0x00,0x00

• 测距间隔时间为 1152ms，而 UCI Command 内容为

    ID (Tag), Length , Value :  0x09,0x04,0x80,0x04,0x00,0x00

• 测距间隔时间为 2400ms，而 UCI Command 内容为

    ID (Tag), Length , Value :  0x09,0x04,0x60,0x09,0x00,0x00

 

3. 逻辑分析仪量测测距间隔时间

• 测距间隔时间为 96ms

• 测距间隔时间为 192ms

• 测距间隔时间为 1152ms ( 1.152s )

• 测距间隔时间为 2400ms ( 2.4s )

三. 文件参考
1. AN675120_UWB MAC Custom Session(2.0).pdf
2. NXP_UCI_CCC_Specification.pdf