ADAS驾驶辅助方案全称Advanced Driver Assistance System，即高级驾驶员辅助系统，是一套车载系统，通过摄像头、雷达等传感设备获取环境数据，再通过硬软件系统对数据进行处理分析，来识别判断交通及驾驶状况，从而为司机提供信息和驾驶辅助。当预判有潜在危险时，会向司机告警，甚至采取紧急制动等主动干预措施。
ADAS的架构包括激光雷达、照相机、GPS等传感器、俯视的控制ECU以及传感器融合ECU。ADAS驾驶辅助系统的作用就在于将雷达、摄像头等传感器的数据与汽车本身的动力学参数等数据进行融合及运算分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。对于ADAS驾驶辅助系统的测试而言，需要做的就是把这些数据记录下来，然后进行处理，进而纠正控制策略。
ADAS是指一系列的驾驶辅助技术和装置，通过利用先进的传感器、摄像头、雷达和人工智能等技术，实现对车辆周围环境的实时感知和智能分析，从而为驾驶员提供准确的信息和预警，帮助驾驶员更好地应对道路情况，降低驾驶风险，并提升驾车的舒适度和便利性。
首先，ADAS可以提供全面的驾驶安全保障。例如，智能紧急制动系统能够及时发现前方车辆或行人的突然出现，并自动实施紧急制动，避免碰撞事故的发生。同样，盲点检测系统可以监测驾驶员视线盲区的情况，警示驾驶员有其他车辆靠近，以避免车辆相撞。这些智能辅助功能大大减少了驾驶员的疲劳和压力，提升了道路安全性。
其次，ADAS实现了驾车过程的智能化。自适应巡航控制是ADAS的一个重要功能，它可以根据车流量和速度自动调整车速，保持车辆与前方车辆的安全距离，并减少驾驶员频繁踩刹车和加速的操作，提供更加平稳的驾驶体验。此外，车道偏离预警系统可以通过辨识车辆的行驶轨迹，提醒驾驶员注意车辆是否偏离了原本的行驶方向，从而避免交通事故的发生。
最后，ADAS为驾驶员提供了更多的便利功能。停车辅助系统是其中之一，它能够通过传感器和摄像头检测周围环境，自动辅助驾驶员完成倒车入位或平行停车的操作，让停车变得更加简单和安全。另外，智能导航系统可以准确分析交通状况和路线选择，提供最佳的驾驶线路，节省时间和交通费用。
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