一、 介绍

        Calterah Alps 系列雷达传感器芯片是集成的单片调频连续波（FMCW）雷达传感器，能够在 76 至 81GHz 频段工作。阿尔卑斯家族包括以下成员: CAL77S224-AE、CAL77S244-AE /和 CAL77S244-AB/IB 。本文旨在以 RDP-77S244-ABM-AIP-407 demo 板为例介绍其环境搭建流程。如图 1.1 所示：

 

             

图 1.1 RDP-77S244-ABM-AIP-407 demo 板

二、 环境搭建

2.1 软件安装

         2． 安装 3.6.5 或以上版本的 python，安装后分别安装 Pyserial ，Cryptography 及 Numpy  三个 python 模块。安装命令分别为：pip install Pyserial ；pip install Cryptography ；pipinstall Numpy

       安装过程比较简单，在此不多赘述，如有问题，敬请联系世平集团 ATU 部门，<atu.sh@wpi-group.com>

 

2.2  工程加载及演示

 1． 找到文档路径下的 share 文件并复制到 ARC GNU 的安装路径下，将 ARC GNU 安装路径下的 share 文件替换掉

 文档路径：CAL77S244-AE Tech Doc\SW Tools\Document-1\How to develop and debug radar sensor firmware with ARC GNU IDE Eclipse\arc_gnu\arc_gnu

         ARC GNU 的安装路径：C:\arc_gnu



 2．打开软件 ARC GNU IDE 2018.03 Eclipse

 

3．导入工程 Alps_Firmware_Ver_2_6_4 并编译

 

      

4．编译工程

5．找到文档路径下的 Alps_Firmware_Ver_2_6_4 ，并在文档栏中输入 cmd 命令

 

 

 

6．在 cmd 窗口中输入命令 python make_bin.py -s 3 -m xip -v giga -tc gnu -c false 并按回车键

 

 

7．在文档路径下的 Alps_Firmware_Ver_2_6_4 中会生成 header.bin ，firmware_combine.bin ，boot.bin 三个 bin 文件。

8．打开 CAL Radar App Mgmt

 

9．将 RDP-77S244-ABM-AIP-407 demo 板连接到电脑

 

10．配置设置

 

11．将板载上的 U11 拨码开关拨至 UART 接口下载模式

        

12．将 header.bin ，firmware_combine.bin ，boot.bin 三个 bin 文件加载至板中

 

 

13．将拨码开关拨到正常工作模式

 

14．串口连接

 

15．串口连接后，单击 Start  开始演示

 

三、小结

本文主要以 RDP-77S244-ABM-AIP-407 demo 板为例介绍了 RDP-77SS244 系列环境搭建流程 。

有任何疑问，敬请联系世平集团 ATU 部门，<atu.sh@wpi-group.com>

 

【参考文献】

• Firmware Compilation Script Application Note
• Calterah-Flash-Downloader-User-Guide

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作者：Anda /杜红