i.MX93 处理器是i.MX系列中首个集成了Arm Cortex-A55内核的产品。因为内含Arm Ethos™-U65 microNPU 可支持0.5 TOPS，有助开发人员打造功能更强大、更具成本效益、更节能的Linux Machine Learning应用。i.MX 93 EVK （板载11x11mm处理器芯片）提供了一个平台，可供用户全面评估i.MX 93应用处理器，并具备测量电源轨功耗的功能。这个双板设计的解决方案包含计算模组以及基板，其中计算模组集成i.MX 93 SoC、LPDDR4、eMMC、QSPI、PMIC和功率监测电路，而基板提供产品评估所需的广泛连接周边界面。基于此评估套件，使用者可以对芯片进行全面评估，以加速终端产品设计。
i.MX93 EVK(MCIMX93-EVKCM)
以下说明如何建置yocto Linux 环境及相关的生成images 的指令。
Linux 环境建置（使用 Yocto）:
采用范例为NXP发行版本L6.1.22_2.0.0适用于Yocto Project 4.2（Mickledore）, 而建置环境的主机建议使用作业系统为ubuntu 20.04 或更新的版本。主机建议至少保留120GB 的硬盘空间。
如果是建置机器学习环境，则建议预留250GB硬盘空间，而记忆体大小建议为16GB. 详细建置步骤如下描述。
- 安装主机工具包
debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev python3- subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool file locales
$sudo locale-gen en_US.UTF-8
- 设置Repo实用程序:安装 repo，并加入 PATH 中。如果bin folder 已存在，则可以省略以下步骤。
- Yocto Project 建立
使用如下的命令确认git设定。
$ git config --list
接下来使用如下步骤下载i.MX Yocto Project BSP
$ cd imx-yocto-bsp
$ repo init -u https://github.com/nxp-imx/imx-manifest -b imx-linux-mickledore -m imx-6.1.22-2.0.0.xml
$ repo sync
这个步骤之后，源代码的目录会位于 imx-yocto-bsp/sources，接下来进行 build image 的动作。
- 构建Image
imx-setup-release.sh 脚本使用指令如下:
EULA=1 MACHINE="${MACHINE}" DISTRO="${DISTRO}" source imx-setup-release.sh -b build_${DISTRO}
"${MACHINE}"为 meta-imx/imx-bsp/conf/machine 资料夹中所支持的配置档。
"${DISTRO}" 的参数i.MX常用的为以下二种:
fsl-imx-wayland :为纯Wayland 图形
fsl-imx-xwayland:Wayland 图形及X11. 但使用EGL的 X11 应用是没有支持的。
所以以i.MX93 EVK构建环境的的指令范例为:
EULA=1 MACHINE=imx93evk DISTRO=fsl-imx-xwayland source imx-setup-release.sh -b build_fsl-imx-xwayland
此步骤需要一些时间把环境建置完成。建置完成后会在目录下产出build_fsl-imx-xwayland 资料夹。
- 建立 i.MX Yocto Project 的 image
因我们想要有机器学习的功能，所以选择”imx-image-full”作为我们的范例。在所建置出的Yocto环境产出build_fsl-imx-xwayland 资料夹下，利用 bitbake 指令建出 images。指令如下:
$ bitbake imx-image-full
- Image 烧录
并透过uuu烧录工具，执行如下的指令烧录image 到eMMC。搭配 uuu指令做完整的 eMMC 烧录。
- 开机
烧录完成后，切换Boot Mode 到eMMC的设定，使用eMMC 开机。
有关Boot Mode 设定可以参考如下表格，因为使用eMMC 开机。所以SW1301[4:1] 切换为0000 设定。
参考文件:
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